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無人機半航空瞬變電磁信號接收技術研究

發(fā)布時間:2020-12-07 10:22
  半航空瞬變電磁法是近年來提出的一種介于地面瞬變電磁法和航空瞬變電磁法之間的新型勘探方法,它結合了地面瞬變電磁法的大功率發(fā)射和航空瞬變電磁法的高效率勘探的優(yōu)勢,主要用于荒漠、山區(qū)等地形復雜地區(qū)的礦產勘探,能夠有效降低勘探風險,減少人員成本,提高勘察效率。半航空瞬變電磁探測系統(tǒng)主要包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、后期軟件處理系統(tǒng)三大部分,本文主要對半航空瞬變電磁接收系統(tǒng)的信號接收技術進行了研究。本文依托于國土資源部公益性項目“基于無人機的半航空瞬變電磁勘查技術研究”(項目編號:201311037),首先研究了瞬變電磁法、線圈傳感器以及實時數據處理軟件在國內外的研究現狀;分析了半航空瞬變電磁的信號特征以及噪聲,并在此基礎上對線圈傳感器的電路特性和重要參數進行了研究,提出了線圈傳感器的設計方案,設計了低噪聲的前置放大器;分析了同步采集裝置采用的同步方式和過采樣技術,比較了同步采集裝置的設計方案,確定本文采用FPGA結合工控機和PC機的設計方案實現了同步采集裝置的設計;進一步研究了適用于半航空瞬變電磁法的基本數據處理方法,包括雙極性同步采樣、信號疊加、FIR濾波、抽道四種方法,并在此基礎上使用C#語言設... 

【文章來源】:成都理工大學四川省

【文章頁數】:93 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

無人機半航空瞬變電磁信號接收技術研究


無人機半航空瞬變電磁接收系統(tǒng)工作示意圖

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圖 2-2 半航空瞬變電磁探測方法示意圖瞬變電磁信號分析磁信號特征分析磁發(fā)射系統(tǒng)向發(fā)射線圈通入交變電流,接收線圈傳感衰減信號,因此瞬變電磁信號具有早期幅值大,衰減慢的特點,其與時間常數 τ 的關系式如下:( )2/11n tnV t eττ∞ =∝ 2-5)可以看出,接收線圈傳感器的感應電壓的衰減速數 τ 大小。良導電體的 τ 值越大,則感應電動勢的幅衰減時間范圍從 100~200μs 至 10~20ms(牛之璉,

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圖 2-4 工頻干擾實測圖除此之外,半航空瞬變電磁系統(tǒng)需要無人機搭載接收系統(tǒng)進行測量,無論是無人機的大電流電機,還是無人機自身的飛控系統(tǒng),都會向空中發(fā)射電磁信號根據電磁感應定律,這對接收線圈傳感器的電磁干擾較大。由于該系統(tǒng)采用無人機掛載接收系統(tǒng)進行采集,采集過程中線圈傳感器受到風向和無人機震動的影響使得線圈的實際有效面積變化,因此線圈傳感器接收到的磁通量發(fā)生變化,從而影響采集到的感應電壓值,這就是半航空瞬變電磁系統(tǒng)中特有的運動噪聲(相比于地面瞬變電磁系統(tǒng)),因此半航空瞬變電磁系統(tǒng)的試驗對天氣有一定的要求。2.3 線圈傳感器2.3.1 線圈傳感器的電路特性

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于C#與ArcEngine的軍事標圖地理信息系統(tǒng)的設計與實現[D]. 裴韜.西北大學 2014
[5]半航空電磁一維正反演研究[D]. 許洋.成都理工大學 2014
[6]基于LabVIEW的瞬變電磁接收系統(tǒng)研究[D]. 王玉杰.吉林大學 2013
[7]MTEM電磁探測接收機的研制[D]. 屈路.吉林大學 2013
[8]時域電性源地—空電磁探測數據預處理研究[D]. 陽貴紅.吉林大學 2012
[9]基于FPGA的FIR低通濾波器[D]. 高耀鴻.湖南大學 2012
[10]瞬變電磁信號采集技術研究[D]. 陳文斌.重慶大學 2010



本文編號:2903085

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