隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起與發(fā)展,通過自動(dòng)巡航小車進(jìn)行離散制造的作業(yè)調(diào)度來構(gòu)建柔性化生產(chǎn)線成為了一項(xiàng)很重要的技術(shù),該技術(shù)受到了越來越多的科研機(jī)構(gòu)和公司的重視�，F(xiàn)有的GPS定位無法滿足復(fù)雜環(huán)境的車間定位,無線傳感網(wǎng)絡(luò)將嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通信等技術(shù)結(jié)合在一起,具有強(qiáng)大的自組織能力,能夠自動(dòng)對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置和管理,因而被廣泛應(yīng)用在室內(nèi)定位。算法研究直接影響到室內(nèi)定位的精度和準(zhǔn)確性,但大多數(shù)研究只停留在對(duì)單一算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的理論層面上,而沒有考慮具體環(huán)境下的算法優(yōu)化。本文依托浙江易峰機(jī)械有限公司的浙江省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目:汽車空調(diào)活塞切削加工柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及示范應(yīng)用。對(duì)制造車間環(huán)境下自動(dòng)巡航小車定位原型系統(tǒng)及算法中的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)理論進(jìn)行研究,取得了相關(guān)的成果。首先,對(duì)現(xiàn)有RFID定位系統(tǒng)進(jìn)行描述和分析,對(duì)主流定位方法及算法進(jìn)行介紹對(duì)比,結(jié)合車間具體環(huán)境及室內(nèi)定位算法的評(píng)定要求選擇出適用于車間的RSSI方法及三邊定位算法。其次,以自動(dòng)巡航小車為中心構(gòu)建室內(nèi)定位原型系統(tǒng)框架,包括車間定位原型系統(tǒng)層、硬件層、加工信息數(shù)據(jù)層,并介紹了車間定位系統(tǒng)工作流程。再次,通過實(shí)驗(yàn)對(duì)RSSI模型進(jìn)行優(yōu)化,...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2本文內(nèi)容框架示意圖

圖1.2本文內(nèi)容框架示意圖Figure1.2TheSchematicofArticleFramework第一章緒論：通過查閱大量文獻(xiàn)及工廠調(diào)研發(fā)現(xiàn)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，柔性化生產(chǎn)線在制造業(yè)成為各大公司及科研機(jī)構(gòu)競(jìng)相研究的一個(gè)熱點(diǎn)與難點(diǎn)，而GPS的局限性使得工廠....

圖2.1TDOA示意圖

TOA):TOA(TimeofArrival)定位方法，也叫位參考節(jié)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)的方法，由基本公式s=vt可以得出，對(duì)于等，都可以利用該公式計(jì)算出距離從而利該方法的定位精度完全可以滿足要求。在[35]：rtαstτn....

圖2.2AOA示意圖

圖2.2AOA示意圖Figure2.2TheSchematicDiagramofAOA目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，A、B為參考坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)處發(fā)射信號(hào)。系統(tǒng)夠檢測(cè)出信號(hào)的傳播路徑，那么路徑的交點(diǎn)處，即C點(diǎn)，就是目標(biāo)。檢測(cè)時(shí)需要采用定向天線，移動(dòng)端不便使用，因此只能依靠固....

圖2.3影響定位精度因素示意圖

圖2.3影響定位精度因素示意圖Figure2.3TheSchematicDiagramofFactorsAffectingthePositioningAccu上四種常用室內(nèi)定位方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用不同的場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變，因此要選取適合車間特殊環(huán)境的....

本文編號(hào)：4050744