激光雷達具有測量距離遠、反應(yīng)速度快、工作可靠等優(yōu)點,且不受電磁干擾,不僅在軍事上應(yīng)用廣泛,同時在民品領(lǐng)域發(fā)展迅速,具有良好的應(yīng)用前景和較高的商業(yè)價值。車載激光雷達安裝在車輛平臺上,采用脈沖式激光測距原理,根據(jù)掃描系統(tǒng)探測到的信息,實現(xiàn)汽車自動駕駛、自動導(dǎo)航、障礙物距離報警等功能。由于車載三維掃描激光雷達中包含光學(xué)掃描機構(gòu)等運動部件,在面對沖擊振動等外界因素干擾時,可能導(dǎo)致成像誤差或測距精度不穩(wěn)定等問題。為了保證車載激光雷達在振動環(huán)境和動態(tài)使用條件下可靠工作,提高其產(chǎn)品性能,需對其沖擊振動響應(yīng)誤差進行研究。本文首先對車載激光雷達掃描結(jié)構(gòu)及振動特性進行了研究,分析了車載激光雷達的工作原理和典型車載激光雷達的掃描原理,選擇了具有突出優(yōu)點的旋轉(zhuǎn)多面鏡掃描結(jié)構(gòu)進行了掃描軌跡分析,并從理論的角度研究了車載激光雷達在機械、光學(xué)兩個方面受振動的響應(yīng)情況,同時對其光電系統(tǒng)進行了振動噪聲響應(yīng)分析。其次,針對車載激光雷達輸出信號受沖擊振動噪聲影響的問題,建立了沖擊振動激勵與電路振動噪聲響應(yīng)之間的數(shù)學(xué)模型,提出了一種基于小波分析的噪聲消除方法。該方法通過對車載激光雷達輸入沖擊激勵信號進行小波分析,對輸出振動噪聲...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1激光雷達產(chǎn)品

1緒論緒論.1研究背景激光雷達（LaserRadar，LADAR）技術(shù)是在電磁雷達技術(shù)和光電探測技術(shù)的基礎(chǔ)展而來的，是一類主動式信息探測獲取技術(shù)。1987年，美國、加拿大、英國等國家導(dǎo)彈及其技術(shù)控制制度》（MissileTechnologyControlRegim....

圖1-2車載激光雷達應(yīng)用于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

1緒論緒論.1研究背景激光雷達（LaserRadar，LADAR）技術(shù)是在電磁雷達技術(shù)和光電探測技術(shù)的基礎(chǔ)展而來的，是一類主動式信息探測獲取技術(shù)。1987年，美國、加拿大、英國等國家導(dǎo)彈及其技術(shù)控制制度》（MissileTechnologyControlRegim....

圖1-3機載激光雷達系統(tǒng)

圖1-3機載激光雷達系統(tǒng)圖1-4地面激光雷達系統(tǒng)Fig.1-3Theair-borneLiDARsystemFig.1-4ThegroundlaserLiDARsystem車載激光雷達成像（LaserImagingRadar，LIDAR）技術(shù)不僅....

圖1-4地面激光雷達系統(tǒng)

圖1-3機載激光雷達系統(tǒng)圖1-4地面激光雷達系統(tǒng)Fig.1-3Theair-borneLiDARsystemFig.1-4ThegroundlaserLiDARsystem車載激光雷達成像（LaserImagingRadar，LIDAR）技術(shù)不僅....

本文編號：4051183