近年來,隨著我國社會、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,各類公共安全事件頻發(fā),武警部隊作為維護(hù)社會穩(wěn)定、保障人民安居樂業(yè)的重要武裝力量,肩負(fù)的任務(wù)越來越重要。武警巡邏車執(zhí)勤任務(wù),不但能及時收集各類社會面實時發(fā)生的各類情況,還能深入一線對突發(fā)事件進(jìn)行干預(yù)和處置,在社會維穩(wěn)工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。但就目前而言,武警部隊巡邏執(zhí)勤任務(wù)中還有一些不足和問題:一是巡邏車選址、路線規(guī)劃難以科學(xué)設(shè)置,方案設(shè)計緊貼實際情況不足;二是巡邏方案固定機(jī)械,隱蔽性不強(qiáng),容易暴露巡邏車執(zhí)勤的特點(diǎn)、規(guī)律;三是巡邏處突通信聯(lián)絡(luò)信息化水平不高,周圍情況信息難以掌控。本文在分析武警巡邏車目前存在不足以及相關(guān)研究基礎(chǔ)上,提出了一種巡邏車初始化選址的覆蓋模型和動態(tài)場景下巡邏路徑規(guī)劃方案,對面向處突綜合信息的車輛通信路由協(xié)議進(jìn)行研究,并設(shè)計了基于車載網(wǎng)絡(luò)的武警巡邏車路徑規(guī)劃與通信的原型系統(tǒng)。具體工作包括:首先,針對巡邏場景中巡邏覆蓋需求,在有巡邏車數(shù)量約束條件下,設(shè)計了一種基于遺傳算法的巡邏車初始化選址的覆蓋方法。該方法兼顧對巡邏區(qū)域最大化覆蓋和保障重點(diǎn)部位的覆蓋,以提高實際情況中巡邏車的快速響應(yīng)能力。仿真實驗表明,使用該方法可以解決巡邏...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1我國因突發(fā)事件導(dǎo)致的各類人身、財產(chǎn)損失情況

隨著國際環(huán)境變幻莫測，我國社會經(jīng)濟(jì)全面深化，改革和盾凸顯，暴恐事件時有發(fā)生，維護(hù)國家安全和社會穩(wěn)定，安全成為一個越來越重要的課題。武警部隊所擔(dān)負(fù)的武裝罪、維護(hù)社會穩(wěn)定的一記重拳，有必要進(jìn)行深入而認(rèn)真度看，我國作為一個發(fā)展中的大國，每年受災(zāi)情況普遍，類雜、發(fā)生頻度高；從社會角度看，....

圖2.1車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

供多方面考慮的道路選擇決策，其應(yīng)用目前已十分廣泛，所以基于邏路徑優(yōu)化問題已經(jīng)越來越受到研究人員的關(guān)注。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)（VehicularAdhocNetwork，VANET）是基于自組線通信單元（On-BoardUnits，OBU）或路邊單元（RoadSideU....

圖2.3AODV路由發(fā)現(xiàn)過程示意圖

（c）RRER分組格式如圖2.3所示，源節(jié)點(diǎn)S要發(fā)送信息給目的節(jié)點(diǎn)D，S節(jié)點(diǎn)向周邊節(jié)點(diǎn)發(fā)送RREQ請求報文以建立到D節(jié)點(diǎn)的路由，D收到請求信息后回復(fù)報文RREP，建立路徑S-7-8-D。當(dāng)一個路由請求有所若干回復(fù)報文時，選擇目的節(jié)點(diǎn)D序列號最大的路由，或者在目的節(jié)點(diǎn)D的序列號相同....

圖2.4覆蓋選址問題分類

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院工程碩士學(xué)位論文選址問題的一個重要組成部分就是覆蓋選址問題，國內(nèi)外研究者已經(jīng)做了不少相關(guān)性的研究。例如對選址問題的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的研究，將設(shè)施點(diǎn)的數(shù)目、潛在設(shè)施點(diǎn)的空間規(guī)劃、目標(biāo)函數(shù)的數(shù)量等作為不同標(biāo)準(zhǔn)，從而對選址問題進(jìn)行分類。還比如將模型參數(shù)（或約束形式）分為....

本文編號：3983302