本文關(guān)鍵詞：超輕型飛機數(shù)碼航空攝影測量初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

６結(jié)論；６．７總體系統(tǒng)構(gòu)成‘５】；超輕型飛機數(shù)碼航空攝影測量總體系統(tǒng)由四部分組成，；Ｉ飛行平臺ｌ敝碼影像獲取系統(tǒng)Ｉ敝據(jù)處理軟件系統(tǒng)Ｉ；№面系統(tǒng)ｌ；光學系統(tǒng)；超輕型飛機電相機檢�？�；ＣＣＤ數(shù)字后背；運輸車；維護系統(tǒng)；系源穩(wěn)定平臺與記錄；系零級處理航攝設計與檢查自動空三；正射糾正；越野保障車通訊系統(tǒng)統(tǒng)檢影系統(tǒng)統(tǒng)；立體測圖；圖６．７．１總體系統(tǒng)構(gòu)成；其中數(shù)據(jù)處理軟

６結(jié)論

６．７總體系統(tǒng)構(gòu)成‘５】

超輕型飛機數(shù)碼航空攝影測量總體系統(tǒng)由四部分組成，超輕型飛機飛行平臺、數(shù)碼影像獲取系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)、地面輔助系統(tǒng)，見圖６．７．１。

Ｉ飛行平臺ｌ敝碼影像獲取系統(tǒng)Ｉ敝據(jù)處理軟件系統(tǒng)Ｉ

№面系統(tǒng)ｌ

光學系統(tǒng)

超輕型飛機電相機檢�？�

ＣＣＤ數(shù)字后背

制

運輸車

維護系統(tǒng)

系源穩(wěn)定平臺與記錄

系零級處理航攝設計與檢查自動空三

正射糾正

越野保障車通訊系統(tǒng)統(tǒng)檢影系統(tǒng)統(tǒng)

立體測圖

圖６．７．１總體系統(tǒng)構(gòu)成

其中數(shù)據(jù)處理軟件主要有：

（１）數(shù)碼相機檢校軟件（Ａｕｓｔｒｉａｌｓ）；

（２）原始影像零級處理軟件包；

（３）航攝檢查軟件包；

（４）自動空三測量軟件（Ｊ）（一ＰＢＢＡ）；（５）數(shù)字攝影測量系統(tǒng)軟件（ＪＸ４）。

西安科技大學碩士學位論文

６．８超輕型飛機數(shù)碼航測基本作業(yè)流程超輕型飛機數(shù)碼航測基本作業(yè)流程圖

６結(jié)論

６．９完成情況總結(jié)

經(jīng)過超輕飛機數(shù)碼航空攝影測量的研究，集成了一套相對低成本輕便快捷的高分辨率高精度的數(shù)碼攝影測量數(shù)據(jù)獲取設備，進行了兩次不同程度的航空攝影測量試驗，，總結(jié)出了完整的數(shù)據(jù)獲取處理工藝，得到了比較滿意的試驗結(jié)果，初步實現(xiàn)了預想的功能，而且技術(shù)簡便、成本低廉，符合我國現(xiàn)階段的國情，可以在生產(chǎn)實踐中推廣應用。６．９．１研究的創(chuàng)新點

（１）研究集成了４ＫＸ５Ｋ面陣ＣＣＤ低空數(shù)碼攝影測量影像獲取系統(tǒng)，并首次將超輕型飛機作為其航空攝影平臺；

（２）首次利用自主的數(shù)碼航空攝影測量系統(tǒng)進行低空航測試驗研究，并取得了較為理想的試驗結(jié)果；

（３）研究總結(jié)了大面陣數(shù)碼相機高精度量測化的技術(shù)方法，并實現(xiàn)對面陣（４０８０×５４４０７、短焦距、大視場數(shù)碼相機的高精度（小于２ｕ）檢校；

（４）改進了傳統(tǒng)航空攝影測量的作業(yè)方式，縮短了航測成圖周期；

（５）ＧＰＳ輔助數(shù)碼空中三角測量的應用大大降低了航測作業(yè)的難度；

（６）首次將ＧＰＳ高精度動態(tài)單點定位方法（基于國際ＩＧＳ精密衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘差的“非差相位精密單點定位”的研究，以實現(xiàn)單臺雙頻接收機實時動態(tài)定位（ＰｒｅｃｉｓｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎ－ＰＰＰ）簡稱ＰＰＰ）應用于數(shù)碼航空攝影測量獲得成功。

６．９．２存在的問題和未來進一步研究的一些內(nèi)容

（１）由于每像對覆蓋面積小，導致航線數(shù)量和像對數(shù)量增多，為此，目前正研究數(shù)碼相機的拼接方案，如外視場雙拼和四拼；

（２）相機焦距短，視場角大，航拍高度低，使得在大城市地區(qū)，高樓形成的投影差大，制作數(shù)字正射影像較困難，為此，將研究可更換鏡頭的數(shù)碼相機，來實現(xiàn)長焦、短焦的更換，解決大城市的高樓投影差問題。

（３）目前飛行控制和相機控制系統(tǒng)尚未完全成熟，部分操作還需要人工干預，有待進一步研究；

（４）因經(jīng)費等原因，未引入先進的ＰＯＳ系統(tǒng)，有望未來在條件允許的情況下引進，從而實現(xiàn)真正的無地面控制的數(shù)碼航空攝影測量；

（５）因現(xiàn)階段的基礎(chǔ)條件尚不成熟，對數(shù)碼航測產(chǎn)品的標準、航攝的規(guī)范等制定工作缺少大量的試驗及試生產(chǎn)和經(jīng)驗積累。

西安科技大學碩士學位論文

７未來展望

７．１關(guān)于ＣＣＤ相機技術(shù)進步

未來發(fā)展的ＣＣＤ面陣將進一步擴大，輸出像素尺寸進一步縮小，本文論述的處理方法仍然有效。期望提高數(shù)據(jù)傳輸速度，在ＣＣＤ面陣有效尺寸進一步擴大，并與光學鏡頭的匹配上有專門的考慮，擁有更大視場角，改進面積覆蓋能力，提高基高比和高程測量精度。

７．２飛行平臺多樣性

超輕型飛機平臺有其固定的優(yōu)勢，同時也有其局限性。本文所述的數(shù)碼航空攝影測量數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)是相對獨立的，在大范圍航攝中，完全可以換用更大更好的航空飛行平臺，如運．ｘ系列、蜜蜂一ｘ系列、ＡＤ．ｘ、Ｊ－Ｘ系列等飛機，以便承擔較大規(guī)模的航測任務。

７．３與其它技術(shù)系統(tǒng)銜接的可能性∞２９瑚】

主要涉及與ＰＯＳ系統(tǒng)（包括ＩＭＵ裝置和ＤＧＰＳ處理技術(shù)）、ＣＣＮＳ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）系統(tǒng)、ＬＩＤＡＲ三維地形掃描技術(shù)系統(tǒng)等結(jié)合的可能性。

以上技術(shù)均可以大大減少地面控制測量的工作量，但目前受精度、設備重量、體積、啟動電流等的限制，難以在超輕型飛機上實現(xiàn)，未來有望能在自動化、集成化、小型化等方面有所研究和突破。

７．４應用前景ｍ１４１

超輕型飛機數(shù)碼航空攝影測量的研究與應用將在一定程度上革新我國傳統(tǒng)的測繪技術(shù)手段和作業(yè)方式，彌補傳統(tǒng)航空攝影測量的不足，在地理空間數(shù)據(jù)的獲取與建設中必將發(fā)揮重大作用。

隨著我國空域的不斷開放，經(jīng)過不長時間的努力，可以總體上具備較大規(guī)模的數(shù)據(jù)獲取能力，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的興起與發(fā)展，并在不需要國家巨額投資和單獨立項的情況下形成產(chǎn)業(yè)，逐步納入國家航空遙感體系框架，實現(xiàn)我國航空攝影測量由專業(yè)型向普及型轉(zhuǎn)變。

致謝

致謝

在本人完成碩士研究生課程和學位論文期間，時刻得到陳曉寧教授和劉先林院士兩位導師的悉心教誨和嚴格要求，他們對科研的執(zhí)著精神和做人的高尚品德時刻在熏陶著我，各項工作都給予了高度信任和大力支持，在此向陳老師和劉院士表示衷心的感謝。同時感謝河南理工大學測繪學院的領(lǐng)導們給我提供參與科研課題的好機會：感謝給我諸多幫助的課題組成員及同學們，他們是原無錫測繪儀器廠廠長王當根總工，中國測繪科學研究院的孫杰老師、劉宗杰研究員、鐘裕標研究員、楊海東工程師，課題組的王留召老師、李天子同學、郭輝同學、姚一靜同學，四維遠見公司的張剛老師、曹鋒老師、彭華老師、孫立業(yè)老師、侯京京老師，山東科技大學地測學院的劉磊博士、陳芳華博士，西安科技大學０３．７班的全體研究生同學。

感謝親人們對我的殷切希望和大力支持，使我始終擁有堅定的信心和勇氣去克服各種困難！

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