發(fā)布時間：2025-02-05 15:37

　　隨著中國城市化進程不斷的發(fā)展,有限的城市土地資源已經(jīng)無法滿足大量城市人口的居住空間需求,高層建筑有效解決人口與土地資源匱乏的矛盾,伴隨高層建筑的出現(xiàn),電梯作為高層建筑主要的運輸工具,不僅需要滿足平層精度的要求,還要保證電梯乘坐的舒適度。電梯曳引機調(diào)速系統(tǒng)的性能直接影響電梯運行安全、電梯能耗和電梯乘坐的舒適度。因此,運用先進的智能控制算法,并改進曳引機的調(diào)速控制方式,對提高電梯的運行性能,減少電梯的能耗,增強電梯乘坐的舒適度,具有十分現(xiàn)實的意義。本文選取電梯用無齒輪永磁同步曳引機為研究對象,分析國內(nèi)外電梯曳引驅(qū)動技術(shù)研究現(xiàn)狀,根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)調(diào)速控制策略的特點,結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的特性,提出一種基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制方法,并設(shè)計電梯無齒輪永磁同步曳引機調(diào)速控制系統(tǒng)。為了滿足電梯乘坐舒適性的要求,對電梯速度曲線進行研究,選取拋物線型電梯速度曲線為速度給定曲線,并應(yīng)用到電梯曳引機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。由于傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)固定,需要固定的數(shù)學(xué)模型,模糊控制算法具有不依賴精確的數(shù)學(xué)模型的特點,采用模糊控制策略并制定模糊控制規(guī)律,建立模糊自適應(yīng)PID控制器,...

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1典型的電梯曳引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

電梯曳引系統(tǒng)及其運動特性理及負載特性缺的垂直運輸工具，主要由電梯轎廂、門氣控制系統(tǒng)、重量平衡裝置和安全保護裝用無齒輪永磁同步曳引機的調(diào)速控制系統(tǒng)。理引驅(qū)動電機、曳引輪、轎廂、對重裝置、對稱在曳引電機上，且轎廂和對重通過鋼絲繩連接所示。沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文

圖2.2電梯曳引機鋼絲繩繞線方式

圖2.2電梯曳引機鋼絲繩繞線方式Fig.2.2Wireropewindingmethodofelevatortractionmachine在電梯垂直升降過程中，曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩會產(chǎn)生較大的質(zhì)量差即側(cè)重，衡系數(shù)明顯地降低，從而影響了電梯運性的穩(wěn)定性。對稱補償....

圖2.3電梯的負載Fig.2.3Theloadmechanical

圖2.3電梯的負Fig.2.3Theloadmechanica其中，曲線1至5分別為滿載上升、空載上線2至6分別為滿載下降、空載下降、半描述了一個完整的電梯啟停過程[35]。在電梯曳引系統(tǒng)中，電梯曳引電機的機不受負載類型等其他因素的影響，屬于固有和舒....

圖2.4電梯負載機械特性與曳引電機機械特性關(guān)系曲線

'2'4'6圖2.3電梯的負載機械特heloadmechanicalpropertie載上升、空載上升、半空載下降、半載下降的過程[35]。梯曳引電機的機械特性影響，屬于固有的機械要經(jīng)歷頻繁的啟動和制電機的機械特性曲線全n

本文編號：4030067