【摘要】：提出一款三棱柱形直線超聲電機。電機定子為由二片壓電陶瓷片黏接在三棱柱結構的彈性體上構成。每片壓電陶瓷片產生的空間激勵力都與兩個工作模態(tài)的振動方向有一夾角,單片陶瓷片即能激勵出兩個工作振動模態(tài),而且兩者振動響應存在一個相位差。研究了電機定子驅動機制模型,推導了電機單相、兩相激勵時驅動質點的運動軌跡,分析了電機單相、兩相驅動原理。對制作樣機的機械性能進行了測試,試驗表明電機可在較寬的頻率范圍內平穩(wěn)運行,當驅動電壓峰峰值為250V時,該電機單相、兩相驅動的最大速度分別為2.2、2.5mm/s,最大輸出力分別為0.156、0.192N,是定子質量的8.6倍、10.6倍。
[Abstract]:A three-prism linear ultrasonic motor is proposed. The motor stator is composed of two piezoelectric ceramic pieces bonded on the elastic body of the triangulated column structure. The spatial excitation force generated by each piezoelectric ceramic chip has an angle with the vibration direction of the two working modes. The single ceramic chip can excite two working vibration modes and there is a phase difference between the two vibration responses. This paper studies the driving mechanism model of motor stator, deduces the moving track of the driving particle when the motor is single phase and two phase excitation, and analyzes the principle of motor single phase and two phase drive. The mechanical properties of the prototype are tested. The results show that the motor can run smoothly in a wide frequency range. When the peak value of the driving voltage is 250V, the maximum speed of the single-phase and two-phase drive is 2.2um 2.5 mm / s, respectively. The maximum output force is 0.156 ~ 0.1922 N, 8.6 times and 10.6 times of stator mass respectively.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305248) 中國博士后科學基金資助項目(20100480581,201104252) 上海市博士后科研資助計劃(11R21413400) 上海大學創(chuàng)新基金資助項目(SDCX 2012025)~~
【分類號】：TM359.4

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本文編號：2301035