發(fā)布時(shí)間：2024-05-29 03:11

　　選擇性催化還原(簡(jiǎn)稱SCR)反應(yīng)具有典型的時(shí)滯性和不確定性,并受到"添藍(lán)"供給模塊執(zhí)行能力的約束以及大氣環(huán)境、系統(tǒng)性能狀態(tài)和未建模因素等的干擾,NOx排放的準(zhǔn)確控制成為問(wèn)題。提出了使用帶時(shí)滯的一階慣性環(huán)節(jié)作為SCR裝置數(shù)學(xué)模型,采用了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)和補(bǔ)償總和擾動(dòng)的影響,設(shè)計(jì)了新型非線性自抗擾控制器。仿真結(jié)果表明,該控制器對(duì)外擾和模型參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性強(qiáng),NOx控制的快速性和超調(diào)的矛盾得到調(diào)和。

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