多波束測深系統(tǒng)是一個對海底進行精確測量的設備,它的能否實現(xiàn)精確測量是取決于它的核心技術信號處理系統(tǒng)。由多波束測深的基本原理可以知道當對測量點的角度估計更加準確時,對信號的發(fā)射或者接受功率指向性更集中時才能實現(xiàn)對海底地形的高分辨力、高精度測量。另外,采用何種數(shù)據(jù)濾波方法對海底數(shù)據(jù)進行處理來形成精確的海底地形圖也是未來多波束測深系統(tǒng)的研究熱點。論文以國家海洋局開放基金項目為支持,針對多波束測深系統(tǒng)高精度高分辨力技術和測深數(shù)據(jù)點后期處理成像技術兩種關鍵技術進行了深入研究。第一,在基于常規(guī)波束形成算法的原理上,本文提出了一種互譜分裂子陣列波束形成算法,首先將基陣陣元分成左右兩個相等的陣元,分別對兩個陣元進行波束形成,然后再將左右兩個子陣再分成四個相對小子陣,對小子陣列進行互譜分析,最后再進行左右波束銳化進行主瓣約束處理。通過仿真驗證了該算法相比常規(guī)波束形成算法具有更高的指向性。第二,引入線性約束最小方差算法(LCMV),LCMV算法因其獨特的優(yōu)越性非常適用于各種綜合性的聲吶設備中,因為它的基本理論是集中信號的功率,所以波束形成技術即可以進行DOA估計也可以用來提高聲吶發(fā)射與接收信號指向性來提高...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.4本文整體結構

綜上分析,為提升無人平臺多波束測深聲吶系統(tǒng)的結果數(shù)據(jù)質量,提升聲吶系統(tǒng)搭載無人平臺的探測能力,本文從多波束測深聲吶主要信號處理方法出發(fā),對于方位估計、地形檢測和地形跟蹤三個主要環(huán)節(jié)進行了理論梳理和創(chuàng)新性研究,并開展了綜合性的原始通道數(shù)據(jù)仿真驗證以及真實AUV載多波束測深聲吶試驗數(shù)....

圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內容，多波束測深都要比單波束復雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

圖2多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內容，多波束測深都要比單波束復雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內容，多波束測深都要比單波束復雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

本文編號：3993850