為了適應(yīng)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境,提升無人作戰(zhàn)飛機監(jiān)督控制模式下的自主作戰(zhàn)能力,無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊決策的問題被提出�？紤]到實際作戰(zhàn)中:(1)無人作戰(zhàn)飛機深入前線,最先掌握一手戰(zhàn)場信息;(2)無人作戰(zhàn)飛機與控制站通信受限;(3)操作員任務(wù)負擔(dān)繁重等實際問題,提高無人作戰(zhàn)飛機的自主攻擊決策能力成為提升無人作戰(zhàn)飛機作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵。通過使用經(jīng)過提煉的有啟發(fā)作用的知識,自主生成有利的作戰(zhàn)行動方案,最終由操作員確認攻擊指令,是一條可行的實現(xiàn)途徑。論文的主要工作和研究成果如下:1)給出了一種無人機自主等級劃分方案。包括各自主等級的名稱及各自主等級下人機交互方式和交互內(nèi)容。根據(jù)國外文獻中無人作戰(zhàn)飛機自主等級定義及劃分原則,結(jié)合本文實際,定義了本文中無人作戰(zhàn)飛機的自主等級。2)建立了包含態(tài)勢感知層、決策推理層和決策交互層的三層次無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊決策模型框架。分別負責(zé)完成對敵我態(tài)勢信息的分析和處理、決策推理過程的組織和實施、決策結(jié)果的反饋以及操作員控制指令的響應(yīng)。層次化無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊決策模型為具體模型的構(gòu)建提供框架基礎(chǔ)。3)設(shè)計了包括由強到弱四種干預(yù)形式的層次化有人機有限干預(yù)機制。體現(xiàn)了決策需求的層次性及操作員對無人作戰(zhàn)飛機自主決策干預(yù)的有限性,既充分發(fā)揮了無人作戰(zhàn)飛機的自主決策能力,又減輕了操作員的工作負擔(dān)。4)基于模糊認知圖模型理論,結(jié)合任務(wù)想定,建立了基于智能體模糊認知圖模型框架的層次化無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊決策模型。將無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊決策內(nèi)容合理地分解在不同層次和功能的Agent中,通過對各Agent建立因果推理模型,實現(xiàn)了合理有序地組織整個決策推理行為。5)設(shè)計了無人作戰(zhàn)飛機對地自主攻擊決策仿真軟件。通過仿真分析,驗證了所建模型的合理性和適用性,同時表明該模型將有助于無人作戰(zhàn)飛機適應(yīng)未來復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境,提升監(jiān)督控制模式下的自主作戰(zhàn)能力。
【學(xué)位單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：E91;E926.3
【部分圖文】：

一種簡單的FCM

論文組織結(jié)構(gòu)圖

無人作戰(zhàn)飛機對地攻擊過程
【參考文獻】

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本文編號：2890838