隨著火工品的應用和發(fā)展,火工品的質(zhì)量以及可靠性受到了越來越多的重視,火工品的生產(chǎn)質(zhì)量不僅會影響其爆炸性能和輸出性能,同時也關系著火工品使用過程中的安全問題,因此確保火工品的質(zhì)量和提高其可靠性在火工品的生產(chǎn)過程中占據(jù)非常重要的地位。本文所涉及的導爆索也是火工品的一種,在傳統(tǒng)的導爆索生產(chǎn)工藝中,裝藥劑量常常會出現(xiàn)或多或少的偏差,這將影響產(chǎn)品的最終使用性能,嚴重時甚至會引發(fā)一系列不安全事故。導爆索振動下料量出現(xiàn)偏差的原因主要有兩方面:一方面是因為在導爆索裝藥工藝中,采用的是振動下料方式,通過振動給料機對導爆索待裝填藥劑進行振動給料,其本身具有一定的非線性;另一方面是由于在導爆索振動給料的過程中,由于藥劑顆粒性質(zhì)的變化和不均勻性,導致顆粒流動性是處于動態(tài)變化的,這使得系統(tǒng)具有一定的時變性和不確定性。這兩方面原因使得導爆索振動下料量難以達到平穩(wěn)的控制效果。因此本文設計了基于模型參考自適應算法的導爆索振動下料控制系統(tǒng),以實現(xiàn)下料量的平穩(wěn)控制。本文主要研究導爆索振動下料系統(tǒng)中下料流量的平穩(wěn)控制,導爆索振動給料機采用觸發(fā)角可調(diào)的可控硅整流供電方式,本文根據(jù)導爆索振動下料控制系統(tǒng)的要求,完成導爆索振動下... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

振動給料設備整體結構圖

圖 2.4 導爆索振動下料集中控制整體框架圖.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小結析了導爆索振動下料的工藝流程，明確了導爆索振動下料索藥劑流動性變化使得系統(tǒng)具有時變和不確定性。然后對行需求分析，并建立了控制系統(tǒng)的整體框架。

圖 3.1 振動給料機的力學模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振動給料機同時受到以下幾個力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同時作用于反。的內(nèi)阻力：其大小與彈簧的位移速度成正比。同，方向相反。振動質(zhì)量的速度成正比。向與加速度方向相反。運動定律可得系統(tǒng)的振動微分方程為：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的質(zhì)量；的質(zhì)量；

【參考文獻】：
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本文編號：2895252