為解決高速旋轉載體無控飛行段弱重力環(huán)境下慣導空中動基座對準問題,研究了基于旋轉載體慣性信息特征的滾動角快速對準方法。首先分析了旋轉載體的慣性信息特征。針對這一特征,提出了一種基于載波相位跟蹤的滾動角對準方法,僅利用Y軸陀螺或Z軸陀螺信息即可實現(xiàn)滾動角的快速對準。為進一步提高該方法的適應性,充分利用Y軸陀螺或Z軸陀螺的信息,提出了一種基于雙信源信息融合的慣導滾動角對準方法,以實現(xiàn)最優(yōu)的滾動角跟蹤結果。仿真與試驗結果表明,該方法可在不依賴衛(wèi)星、無初始姿態(tài)角且載體失重的條件下,5s內(nèi)完成滾動角快速對準,且對準精度優(yōu)于3°。該方法可自適應地剔除異常滾動角跟蹤結果,有效提高了高速旋轉載體用慣性導航系統(tǒng)對復雜力學環(huán)境的適應性與可靠性。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 高速旋轉載體飛行特性
2 基于載波相位跟蹤的高速旋轉載體滾動角對準方法
    2.1 鎖相環(huán)工作原理
        1)一階環(huán)路濾波器
        2)二階環(huán)路濾波器
        3)三階鎖相環(huán)
    2.2 基于載波相位跟蹤的單信源高速旋轉載體滾動角對準方法
    2.3 基于載波相位跟蹤的并行雙路滾動角對準方法
3 仿真分析
4 結論



本文編號：3993800