發(fā)布時(shí)間：2025-02-08 19:30

　　 為了解決艦炮對(duì)海上目標(biāo)射擊脫靶量實(shí)時(shí)檢測(cè)難的問題,改進(jìn)艦炮對(duì)海射擊觀測(cè)和射擊校正手段,提高艦炮實(shí)戰(zhàn)化水平,在航空攝影測(cè)量學(xué)和無人機(jī)目標(biāo)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)建目標(biāo)、炸點(diǎn)及像點(diǎn)在成像空間中的幾何關(guān)系模型,并利用最小二乘法,推導(dǎo)出了基于雙無人機(jī)機(jī)載光電平臺(tái)的目標(biāo)和炸點(diǎn)同時(shí)定位的模型。再結(jié)合艦船經(jīng)緯度信息,經(jīng)高斯平均引數(shù)反算公式計(jì)算得到炸點(diǎn)與目標(biāo)之間的脫靶量。最后利用蒙特卡羅法對(duì)脫靶量檢測(cè)模型進(jìn)行仿真,分析其誤差特性。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1 脫靶量檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成

脫靶量檢測(cè)系統(tǒng)包括兩架無人機(jī)、兩臺(tái)機(jī)載光電平臺(tái),其中機(jī)載光電平臺(tái)由高清攝像機(jī)、電視跟蹤器、角度傳感器、GPS定位系統(tǒng)和航姿測(cè)量系統(tǒng)等設(shè)備組成。本文將GPS定位系統(tǒng)與航姿測(cè)量系統(tǒng)安裝在機(jī)載光電平臺(tái)的水平基準(zhǔn)面上,如圖1所示。在執(zhí)行脫靶量檢測(cè)任務(wù)時(shí),直接將機(jī)載光電平臺(tái)通過減震器固聯(lián)在....

圖2 脫靶量檢測(cè)系統(tǒng)作戰(zhàn)模式

兩架攜帶著機(jī)載光電平臺(tái)的無人機(jī)經(jīng)艦艇編隊(duì)釋放后,前出至指定區(qū)域搜索,電視跟蹤器將目標(biāo)鎖定在攝像機(jī)視場(chǎng)中心;通過融合攝像機(jī)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、GPS定位數(shù)據(jù)和航姿系統(tǒng)姿態(tài)數(shù)據(jù)后,經(jīng)目標(biāo)定位算法解算出目標(biāo)的位置。而后通過一體化網(wǎng)絡(luò)將目標(biāo)位置信息回傳至艦艇編隊(duì),艦艇編隊(duì)通過決策優(yōu)化、任務(wù)分配,指....

圖3 各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

與大地坐標(biāo)系定義完全相同,但在大地直角坐標(biāo)系中任一點(diǎn)的坐標(biāo)以直角坐標(biāo)表示,如圖3(a)所示。圖3各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

圖3 各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系

圖3各坐標(biāo)系定義及其關(guān)系3)載體地理坐標(biāo)系G:

本文編號(hào)：4031869