發(fā)布時間：2025-03-17 22:56

　　末敏彈是末端敏感彈藥的簡稱，是一種攻擊裝甲車輛頂部裝甲的靈巧彈藥,如何獲取末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的參數(shù)是末敏彈技術研究急需解決的問題。本文采用微慣性測量單元來進行末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的測量，在原有飛行體姿態(tài)的積分解算方法的基礎上，根據(jù)末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的運動特點，將解算公式進行簡化近似，提出用公式近似法進行末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的解算。 本文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面： （1）末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)測量的積分解算方法和公式近似法。傳統(tǒng)飛行體姿態(tài)的積分解算方法，是根據(jù)陀螺的數(shù)據(jù)，逐步進行積分來得到姿態(tài)參數(shù)的。但是這種解算方法，在積分過程中誤差會快速積累，導致解算結果誤差較大。末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段，其掃描運動的掃描角速度可以達到4～6轉/秒，而繞彈軸的自轉幾乎沒有，掃描角大小的變化也很小。根據(jù)這一特點，本文將積分解算方法的公式進行簡化近似，導出了末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的近似解算公式，即公式近似法。 （2）微慣性測量單元的誤差標定。針對基于大量程陀螺的微慣性測量單元，建立了簡化的誤差模型。之后通過在高精度三軸轉臺上的速率實驗和位置實驗，得到了誤差模型中的誤差系數(shù)，并對標定結果進行了分析。 （3）測試...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4X軸陀螺角速度變化曲線及加速度曲線

istsofamultilevelstructure，whichhasthefea-turesofmodularizationandintegration．Itcanbereconfiguredaccordingtothecharacteristicsoftheinputsign....

圖4X軸陀螺角速度變化曲線及加速度曲線

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圖1.1末敏彈

隨著不斷發(fā)展的坦克等裝甲作戰(zhàn)技術，反裝甲作前，在近距離作戰(zhàn)范圍（5000米）內(nèi)，各種形式的是超出了這個范圍，直瞄式反裝甲武器就無能為力但是存在精度差，命中率低的問題。為了使間瞄式敵方行進中的集群裝甲目標，人們提出了許多間瞄是其中的一種[1][3]。敏感彈藥的簡稱，又稱敏感器引爆....

圖1.2末敏彈攻擊示意圖

圖1.2末敏彈攻擊示意圖敏彈技術結合了爆炸成形彈丸技術、紅外和毫米波探測技術和信號微處結合了子母彈面殺傷的特點，能夠有效地對付裝甲目標。末敏彈比起普具有簡單的彈道修正技術和控制能力，能夠自行搜索、識別以及攻擊目精度和毀傷效果上均優(yōu)于無控彈藥；與導彈相比，末敏彈不需要復雜的制構....

本文編號：4035602