【摘要】：本文對國內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進行了分析，結合電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，，重點討論試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的恒速控制問題；建立了變量泵控制馬達系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型；進而提出泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法：PID控制與LQR控制。從理論上分析介紹兩種控制策略的方法，關系以及優(yōu)缺點。然后用MATLAB軟件對系統(tǒng)進行仿真，分析兩種控制策略在不同的負載條件下的階躍響應，得出了相應的馬達轉(zhuǎn)速響應曲線圖。 從仿真結果上看，LQR調(diào)節(jié)的性能優(yōu)與PID控制，說明采用LQR調(diào)節(jié)器作為泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】：

理想速度控制曲線

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【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH137

【參考文獻】

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本文編號：2702034