受控機(jī)構(gòu)學(xué)是隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)與古老的機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的一門(mén)新興的學(xué)科，它也是隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高精度、高柔性的現(xiàn)代機(jī)械的要求應(yīng)運(yùn)而生的具有強(qiáng)大生命力的新興學(xué)科。從上世紀(jì)九十年代初孔建益教授提出這一機(jī)構(gòu)學(xué)的新概念，在短短的十多年時(shí)間里，它已有了長(zhǎng)足的發(fā)展。但是，大多數(shù)的文獻(xiàn)都是從理論上對(duì)其進(jìn)行了探討，因此，從試驗(yàn)方面對(duì)其進(jìn)行研究迫在眉睫。 基于這一想法，我們?cè)O(shè)計(jì)建成了精確實(shí)現(xiàn)任意軌跡的受控平面五桿機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，目的是想通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)的建立來(lái)驗(yàn)證理論上的結(jié)論，另一方面，也是通過(guò)試驗(yàn)來(lái)推進(jìn)理論的發(fā)展，為以后的工業(yè)應(yīng)用奠定一定的試驗(yàn)基礎(chǔ)。 本文首先對(duì)五桿機(jī)構(gòu)的型進(jìn)行了討論，在此基礎(chǔ)上，得出了滿足我們所選型的機(jī)構(gòu)可動(dòng)性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，為受控五桿機(jī)構(gòu)的分析和綜合提供理論依據(jù)。然后，詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)軌跡的受控平面五桿機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，接著介紹了我們所做的一些試驗(yàn)以及由試驗(yàn)得到的結(jié)論。最后，本文對(duì)實(shí)現(xiàn)軌跡的受控五桿機(jī)構(gòu)的精度進(jìn)行了研究，用微分法推導(dǎo)出了機(jī)構(gòu)精度的一般表達(dá)式，并對(duì)五桿機(jī)構(gòu)的精度用概率統(tǒng)計(jì)的方法通過(guò)計(jì)算機(jī)編程做了定量的分析，為受控五桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)
【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2891631