發(fā)布時間：2024-04-16 20:11

　　本課題是針對目前液壓領(lǐng)域普遍還采用模擬控制技術(shù)對比例閥進(jìn)行控制的現(xiàn)狀,在數(shù)字化控制技術(shù)方面進(jìn)行研究,用一種數(shù)字化控制技術(shù)方案取代模擬控制技術(shù)來實現(xiàn)對比例閥進(jìn)行智能控制。 同時,本課題還針對目前液壓領(lǐng)域普遍存在的“有多少種比例閥,就有多少種比例閥控制器”的現(xiàn)狀,提出一種研究方向,即研制出一種通用的比例閥控制器,來適配各種比例閥。這樣不同功能的比例閥,依靠在通用的比例閥控制器中輸入不同的控制軟件,及設(shè)定不同的參數(shù)來實現(xiàn)其功能。 以數(shù)字化控制技術(shù)的研究為手段,以通用化、模塊化的比例閥控制器產(chǎn)品為最終實現(xiàn)目標(biāo),是本課題的創(chuàng)新點與特色。 本課題開發(fā)的比例閥數(shù)字控制器的核心采用TI公司的16位單片機(jī)MSP430F167,以滿足系統(tǒng)對運算能力的需求。在C430編制的軟件程序支持下,通過A/D轉(zhuǎn)換器MAX1313讀取各信號輸入接口的信號值,經(jīng)處理、運算后將其轉(zhuǎn)換為輸出控制信號。由PWM脈寬調(diào)制器驅(qū)動功率驅(qū)動電路,輸出電流信號驅(qū)動比例電磁鐵。 本文還對單片機(jī)與PC機(jī)之間進(jìn)行通訊、采用PC機(jī)進(jìn)行上位機(jī)控制進(jìn)行了一定的研究和探討。并用Delphi開發(fā)了比例閥控制器的上位機(jī)管理...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖12狀態(tài)檢測報警流程圖狀態(tài)檢測報警過程如圖12所示，即對動臂油缸的油壓，鏟斗油缸的油壓，發(fā)動機(jī)油溫，發(fā)動機(jī)水溫進(jìn)行檢測，當(dāng)超過設(shè)定值時，進(jìn)入中斷子程序，進(jìn)行報警。由硬件電路可知，狀態(tài)量是經(jīng)過AD7501模擬多路開關(guān)后再用比較運算放大器進(jìn)行比較后接入外部中斷INT0的。檢測程序依....

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圖413比例陰徑刷器瞥理系統(tǒng)軟件的王界囪Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme獄systemsonwaer4.2.2串行通信的實現(xiàn)方法計算機(jī)與控制器的通信采用串行通信。由于Delphi中沒有自帶串口通信的控件，所以需要使用其他公司提供的串口通信控件。Del....

本文編號：3956629