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傳感器校正的優(yōu)化灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法研究

發(fā)布時(shí)間:2016-08-24 06:39

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傳感器校正的優(yōu)化灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法研究

第35卷第3期2014年3月

儀器儀表學(xué)報(bào)

ChineseJournalofScientificInstrument

Vol.35No.3Mar.2014

傳感器校正的優(yōu)化灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法研究

1,21,2

甘何偉銘,宋小奇,

112

屹,李郝林,,井原透

*

(1.上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院摘

上海200093中國(guó);2.日本中央大學(xué)理工學(xué)部精密機(jī)械工學(xué)科8551東京112-日本)

要:隨著測(cè)試技術(shù)的發(fā)展,傳感器被廣泛應(yīng)用于各種精密測(cè)量與檢測(cè)領(lǐng)域。由于受到被測(cè)量對(duì)象、測(cè)量環(huán)境等因素影響,

N)系統(tǒng)的非線性傳感器的校正方法,其輸入輸出特性會(huì)產(chǎn)生各種誤差。提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的灰色GM(1,使得通過(guò)該方法補(bǔ)償?shù)奈灰苽鞲衅骶哂欣硐氲妮斎胼敵鎏匦浴鞲衅餍U^(guò)程分為數(shù)學(xué)表達(dá)式求解環(huán)節(jié)和誤差逼近環(huán)節(jié)。首先將實(shí)N)模型的優(yōu)化灰色系數(shù)矩陣求解方法以及利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特性驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一化數(shù)據(jù)處理,提出灰色GM(1,C),N)模型自身模型求解的缺陷,來(lái)求取灰色模型的合理初始條件(1,彌補(bǔ)GM(1,獲得高精度的傳感器校正數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式。然后,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的局部逼近能力對(duì)殘差修正,實(shí)現(xiàn)傳感器校正的精度要求。最后,推導(dǎo)出優(yōu)化后的合并模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的校正。與其他信息融合技術(shù)相比,該方法能給出傳感器校正數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式,充分利用各模型的優(yōu)點(diǎn),在小樣本、貧信息的情況下依然可以獲得很高的校正精度。實(shí)驗(yàn)證明該優(yōu)化模型的模型精度為99.8%,模型平均殘差約為5.5nm,模型精度滿足要求,方法切實(shí)有效。

N);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵詞:傳感器校正;非線性誤差;GM(1,中圖分類號(hào):TP212

TH7

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)科學(xué)分類代碼:460.4020

Researchonoptimizedgreyneuralnetworkmodelingmethod

forsensorcalibration

22

HeWeiming1,,SongXiaoqi1,,Ganyi1,LiHaolin1,TohruIhara2

(1.CollegeofMechanicalEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China;2.DepartmentofPrecisionMechanics,F(xiàn)acultyofScienceandEngineering,ChuoUniversity,Tokyo112-8551,Japan)

Abstract:Withthedevelopmentoftesttechnology,sensorsarewidelyusedinvariousfieldsofprecisionmeasure-mentandtest.Duetotheeffectsofthemeasuredobject,environmentorotherfactors,theinput/outputcharacteris-ticsofthesensorswillhavemanykindsoferrors.Anewapproachtocalibratethesensornonlinearerrorbasedonthe

ANNoptimizedgreyGM(1,N)systemwasinvestigated,withwhichthecompensateddisplacementsensorachievesidealinput/outputcharacteristic.Thesensorcalibrationprocessisdividedintomathematicalexpressionsolvingstepanderrorapproachingstep.Firstly,unifieddataprocessingisperformedontheexperimentdata,theoptimizedgreycoefficientmatrixsolvingmethodfortheGM(1,N)modelisproposed,andthenon-linearmappingcharacteristicofBPneuralnetworkisusedtocalculatethereasonableinitialconditionsofthegreymodel(1,C),thedefectofGM(1,N)modelsolutioncanberemedied,andthehigh-precisioncalibrationmathematicalexpressionofthesensoris

obtained.Then,thegoodlocalapproximationabilityoftheRBFneuralnetworkisusedtocorrecttheresidual,theaccuracyrequirementofthesensorcalibrationisrealized.Finally,theoptimizedcombinationmodelofthesensorisdeducedandthesensorcalibrationisachieved.Comparedwithotherinformationfusiontechnologies,themethodcangivethesensorcorrectionmathematicalexpression.Inthecaseofsmallsampleandpoorinformation,themethodcanstillobtainhighcalibrationaccuracywithfullyusingtheadvantagesofthemodels.Experimentresultsshowthatthe

09收稿日期:2013-ReceivedDate:2013-09

*基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(51375314)資助項(xiàng)目

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