發(fā)布時(shí)間：2016-08-19 20:05

  本文關(guān)鍵詞：基于MAS的多機(jī)器人系統(tǒng)及其協(xié)作機(jī)制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《第十屆全國(guó)電工數(shù)學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集》2005年

強(qiáng)跟蹤濾波器在目標(biāo)跟蹤中的運(yùn)用

朱李禮  

【摘要】：數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)是目標(biāo)跟蹤,為了解決目前目標(biāo)跟蹤中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)問(wèn)題,將強(qiáng)跟蹤濾波器運(yùn)用到目標(biāo)跟蹤中。在與傳統(tǒng)的 Kalman 濾波器相比,強(qiáng)跟蹤濾波器在機(jī)動(dòng)目標(biāo)的適應(yīng),運(yùn)動(dòng)模型的依賴性方面都有了很大的提高。部隊(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的仿真試驗(yàn)說(shuō)明強(qiáng)跟蹤濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是很好的。

【作者單位】：
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】：

大t匪WU：強(qiáng)肛R蛔；惦tⅨ麗：lkil．1lllilll／；llS．q．／X麗；邢l ff|L^J]一 1強(qiáng)跟蹤濾波器基礎(chǔ) Kalman濾波器對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)作出了一些描速，，但它仍然具有很多的不確定性，它與其描述的 非線性系統(tǒng)不能完全匹配，造成模型不確定性的主要原因有： (1)模型簡(jiǎn)化 對(duì)于比較復(fù)雜

下載全文更多同類(lèi)文獻(xiàn)

PDF全文下載

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader僅支持PDF格式

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 熊磊;基于多測(cè)距儀的UUV結(jié)構(gòu)環(huán)境SLAM方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 于海燕;基于視覺(jué)的足球機(jī)器人自主決策方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2010年

3 李興偉;無(wú)線定位系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究[D];南京理工大學(xué);2010年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張進(jìn);王萬(wàn)平;吳欽章;;基于光電跟蹤系統(tǒng)的聯(lián)合Kalman濾波器算法研究[J];半導(dǎo)體光電;2008年04期

2 姚紅萍,張誠(chéng)光;火控光電儀伺服系統(tǒng)的研制[J];兵工自動(dòng)化;2002年02期

3 李茂;岳曾敬;;自適應(yīng)交互式多模型目標(biāo)跟蹤算法[J];兵工自動(dòng)化;2009年05期

4 趙志成;;基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的環(huán)境函數(shù)模型修正[J];兵工自動(dòng)化;2010年05期

5 李居偉;孫明太;徐以成;;一種改進(jìn)的聲納浮標(biāo)定位算法和TMA問(wèn)題[J];兵工自動(dòng)化;2011年10期

6 羅凱,馬遠(yuǎn)良;一種垂直命中導(dǎo)引律制導(dǎo)參量的獲取方法[J];兵工學(xué)報(bào);1998年03期

7 邵錫軍,楊成梧;具有約束方差的不確定性Delta算子系統(tǒng)的魯棒濾波器設(shè)計(jì)[J];兵工學(xué)報(bào);2001年03期

8 劉勛,相敬林,張文軍,2余松熠;自適應(yīng)艦船被動(dòng)跟蹤與尺度估計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2002年01期

9 刁聯(lián)旺,楊靜宇;一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的描述[J];兵工學(xué)報(bào);2005年06期

10 劉向東;程翔;張河;;基于角測(cè)量的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J];兵工學(xué)報(bào);2006年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曾憲偉;方洋旺;伍友利;王洪強(qiáng);劉加叢;;一種新的最優(yōu)制導(dǎo)律[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

2 張端金;張愛(ài)玲;;基于觀測(cè)器的Delta算子系統(tǒng)故障檢測(cè)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

3 陳晨;陳杰;張娟;;網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其在火控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 陶偉剛;馮新喜;;一種新的目標(biāo)跟蹤自適應(yīng)濾波算法[A];第九屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-99）論文集[C];1999年

5 張文濤;劉鐮斧;李在銘;;圖像多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)與智能跟蹤[A];第九屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-99）論文集[C];1999年

6 李延飛;李明;吳順君;;扇掃TWS雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤中特殊問(wèn)題的研究[A];第十二屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2005）論文集[C];2005年

7 董文娟;王宏義;王衛(wèi)華;陳曾平;;低空弱小紅外目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)跟蹤實(shí)時(shí)信息處理機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];第十三屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2007）論文集[C];2007年

8 郭尊華;謝維信;;彈道導(dǎo)彈跟蹤技術(shù)進(jìn)展[A];第十四屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)(CCSP-2009)論文集[C];2009年

9 高頎;付夢(mèng)印;;GPS導(dǎo)航計(jì)算機(jī)故障檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第三屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

10 王成;李卓林;;雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[A];四川省電子學(xué)會(huì)雷達(dá)與火控、電子線路與系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)交流會(huì)10周年優(yōu)秀論文集[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 喬梁;信源定位的可觀測(cè)性及跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 孟凡彬;基于隨機(jī)集理論的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 孫明;基于小波和遲滯的混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 蔣鼎國(guó);無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)農(nóng)業(yè)信息監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)融合研究[D];江南大學(xué);2010年

5 呂寧;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷模型及算法研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2009年

6 王忠軍;基于GIS的智能高速公路管理關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年

7 黃曉靜;多頻高頻地波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2010年

8 趙志超;導(dǎo)彈防御雷達(dá)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

9 韓曉明;基于符號(hào)有向圖和支持向量機(jī)的故障診斷方法的研究[D];太原理工大學(xué);2011年

10 袁東輝;蟻群算法在飛行模擬器平臺(tái)中若干應(yīng)用問(wèn)題的研究[D];吉林大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 焉杰;多傳感器時(shí)滯系統(tǒng)信息融合及其仿真[D];山東科技大學(xué);2010年

2 李光;基于均值偏移的視頻目標(biāo)跟蹤、檢測(cè)算法研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];浙江理工大學(xué);2010年

3 張西雅;基于信息融合的汽車(chē)防追尾避撞目標(biāo)識(shí)別研究[D];鄭州大學(xué);2010年

4 魏紀(jì)鋒;基于Jerk模型的高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 孔慶珊;光電跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 鄭巖;基于方位角及其變化率的無(wú)源定位算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 劉運(yùn)杰;基于粒子濾波器的目標(biāo)跟蹤算法研究[D];大連理工大學(xué);2010年

8 屈海峰;基于嵌入式的礦井提升機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

9 張顯;時(shí)滯系統(tǒng)的故障診斷方法研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

10 黃魯粵;基于慣性傳感器與聲納的水下機(jī)器人定位與地圖構(gòu)建[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

【同被引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 羅磊;田增山;陳俊亞;;EKF定位跟蹤算法研究[J];重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年01期

2 胡振濤,劉先省;基于測(cè)量方差時(shí)變的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法[J];傳感器技術(shù);2005年06期

3 郭杭,劉經(jīng)南;GPS/INS組合系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法[J];測(cè)繪通報(bào);2002年02期

4 胡國(guó)榮,歐吉坤;改進(jìn)的高動(dòng)態(tài)GPS定位自適應(yīng)卡爾曼濾波方法[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);1999年04期

5 余學(xué)祥,呂偉才;抗差卡爾曼濾波模型及其在GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)中的應(yīng)用[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2001年01期

6 朱建軍,丁曉利,陳永奇;集成地質(zhì)、力學(xué)信息和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的滑坡動(dòng)態(tài)模型[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2003年03期

7 張波;石昭祥;;差分多普勒定位技術(shù)的仿真研究[J];電光與控制;2009年03期

8 房建成,萬(wàn)德鈞,吳秋平;GPS動(dòng)態(tài)定位的強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波研究[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào);1997年02期

9 孫全,葉秀清,顧偉康;一種新的基于證據(jù)理論的合成公式[J];電子學(xué)報(bào);2000年08期

10 徐毓,楊瑞娟,周焰;一種實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的STF動(dòng)態(tài)模型PDA算法[J];電子學(xué)報(bào);2003年07期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 張正明;輻射源無(wú)源定位研究[D];西安電子科技大學(xué);2000年

2 張祺;基于視覺(jué)的機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2003年

3 謝云;全自主機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)的通信與多傳感器信息融合技術(shù)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2005年

4 尚文;以視覺(jué)傳感為主的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航和環(huán)境建模[D];東南大學(xué);2005年

5 宋迎春;動(dòng)態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究[D];中南大學(xué);2006年

6 劉斐;應(yīng)用于足球機(jī)器人的彩色全向視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

7 孫偉;基于粒子濾波的視頻目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

8 孫麗萍;木材含水率在線檢測(cè)融合體系及仿真技術(shù)研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2008年

9 周忠海;基于激光干涉原理的海洋災(zāi)害預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 于秀芬;輪式移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

2 吳旭華;基于MAS的多機(jī)器人系統(tǒng)及其協(xié)作機(jī)制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

3 曾達(dá)幸;中型組足球機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別與視覺(jué)定位研究[D];燕山大學(xué);2004年

4 劉云江;基于多智能體理論的機(jī)器人足球決策系統(tǒng)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2005年

5 劉偉;RoboCup中型組機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

6 王凡;基于Agent的多機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

7 趙保華;基于足球機(jī)器人的圖像處理與圖像識(shí)別[D];蘭州理工大學(xué);2006年

8 李鐵軍;ROBOCUP中型組機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];山東大學(xué);2006年

9 李卓林;全局視覺(jué)足球機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別方法的研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2007年

10 余存;RoboCup中型組足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2007年

【二級(jí)引證文獻(xiàn)】

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 高峰;煤礦井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與智能調(diào)度研究[D];山東科技大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李村;無(wú)人水下航行器導(dǎo)航定位與環(huán)境感知技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 柯晶,喬誼正,錢(qián)積新;基于強(qiáng)跟蹤濾波器的改進(jìn)非線性自適應(yīng)觀測(cè)器[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2005年01期

2 張君昌,侯義斌;基于交互多模型強(qiáng)跟蹤濾波器的故障檢診方法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2001年02期

3 柯晶,錢(qián)積新;基于邏輯切換的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器[J];電子學(xué)報(bào);2002年06期

4 王浩;黃獻(xiàn)龍;;基于比例積分強(qiáng)跟蹤濾波器的故障估計(jì)[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2009年03期

5 胡振濤,劉先省;基于測(cè)量方差時(shí)變的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法[J];傳感器技術(shù);2005年06期

6 李建文;郝順義;黃國(guó)榮;;基于UD分解的改進(jìn)型強(qiáng)跟蹤濾波器[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年08期

7 王春柏,趙保軍,何佩琨;模糊自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2004年10期

8 潘平俊;馮新喜;李鋒;石磊;孫鵬;;基于強(qiáng)跟蹤濾波器的自適應(yīng)常加速模型及跟蹤算法[J];系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐;2008年05期

9 趙奇,劉開(kāi)第,龐彥軍;基于強(qiáng)跟蹤濾波器訓(xùn)練的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2005年08期

10 李雄杰;周東華;;混雜系統(tǒng)故障診斷的強(qiáng)跟蹤濾波器方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2009年09期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 朱李禮;;強(qiáng)跟蹤濾波器在目標(biāo)跟蹤中的運(yùn)用[A];第十屆全國(guó)電工數(shù)學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

2 張勇軍;李小占;楊志剛;;動(dòng)態(tài)優(yōu)化漸消因子的強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波器研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

3 李慶奎;吳星;崔健勇;陳勤勤;;模糊漸消濾波算法[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

4 劉士榮;何文波;;基于強(qiáng)跟蹤粒子濾波器的非線性系統(tǒng)故障診斷[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 于丹;強(qiáng)跟蹤濾波器及其在非線性系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用[D];鄭州大學(xué);2007年

2 雷禮平;GPS動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法研究[D];電子科技大學(xué);2003年

3 顧博川;不確定系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)及其在粘著控制中的應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2011年

4 李文斌;非線性系統(tǒng)的濾波融合算法研究[D];杭州電子科技大學(xué);2011年

5 邱燕平;退化故障下設(shè)備可靠性的卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)方法[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

6 寧云磊;帶乘性噪聲系統(tǒng)的自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)算法研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

7 張晶宇;MIMU/GPS/磁強(qiáng)計(jì)組合導(dǎo)航序貫自適應(yīng)濾波技術(shù)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：基于MAS的多機(jī)器人系統(tǒng)及其協(xié)作機(jī)制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：98398