對(duì)煤層氣及救援車載鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究,分析了閥后補(bǔ)償回轉(zhuǎn)系統(tǒng)參數(shù)匹配與動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速特性,基于AMESim專業(yè)仿真軟件,建立了閥后補(bǔ)償回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)模型;通過理論分析,得出回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)閥后補(bǔ)償負(fù)載敏感閥LS泄壓阻尼孔參數(shù)匹配對(duì)液壓系統(tǒng)負(fù)載適應(yīng)性有較大影響;結(jié)合動(dòng)態(tài)仿真,得出阻尼孔參數(shù)對(duì)系統(tǒng)負(fù)載適應(yīng)性及響應(yīng)的關(guān)系。并在ZMK5530TZJ100F車載鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真分析的正確性。研究結(jié)果表明,通過阻尼孔參數(shù)匹配,解決了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)負(fù)載適應(yīng)性問題,提高了系統(tǒng)響應(yīng)及控制精度。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 車載鉆機(jī)主回路原理圖

車載鉆機(jī)主回路液壓系統(tǒng)原理如圖1，主回路采用閥后補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)，分別控制回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及給進(jìn)系統(tǒng)。壓力補(bǔ)償器為三通閥，系統(tǒng)最高負(fù)載作為負(fù)載反饋壓力，同時(shí)作用于三通閥一端，節(jié)流閥閥后壓力作用于三通閥芯另一端，閥芯受力平衡方程為：

圖2 動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速對(duì)比曲線

在對(duì)比反饋回路中增加孔徑為2mm阻尼1和孔徑為0.8mm阻尼2及不設(shè)阻尼情況下，動(dòng)態(tài)模擬動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭負(fù)載為8MPa,動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速對(duì)比曲線如圖2，反饋系統(tǒng)壓力對(duì)比曲線如圖3。圖3反饋系統(tǒng)壓力對(duì)比曲線

圖3 反饋系統(tǒng)壓力對(duì)比曲線

圖2動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速對(duì)比曲線從圖2中可以看出，在第2s是多路閥換向，從動(dòng)力頭馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速可以看出，在不增加阻尼的情況下，閥全開時(shí)，系統(tǒng)流量鋼性較好，但反饋系統(tǒng)壓力波動(dòng)較大。增加阻尼以后，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間縮短，但是相同閥開口度下，動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速降低，觀察圖3可以看出，增加阻尼以后，反....

圖4 不同阻尼轉(zhuǎn)速對(duì)比曲線

調(diào)節(jié)阻尼孔1及阻尼孔2的參數(shù)，動(dòng)態(tài)模擬外負(fù)載逐漸增大，不同阻尼轉(zhuǎn)速對(duì)比曲線如圖4，從圖4中可以看出，當(dāng)阻尼孔參數(shù)匹配不合理時(shí)，當(dāng)外負(fù)載增大時(shí)，動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速有明顯的下降（如圖中紅色曲線），系統(tǒng)負(fù)載適應(yīng)性變差。通過調(diào)節(jié)阻尼孔2及阻尼孔1參數(shù)，當(dāng)阻尼1不變，通過減小阻尼2；或者在不改....

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