發(fā)布時(shí)間：2024-12-07 02:05

　　 采用工控機(jī)和PLC聯(lián)合控制的方案,利用電液伺服技術(shù)開(kāi)發(fā)了一種振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。PLC采用閉環(huán)控制的方式,根據(jù)實(shí)時(shí)反饋的位移數(shù)據(jù)調(diào)整給伺服閥的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)伺服作動(dòng)器理想的正弦振動(dòng)響應(yīng)。工控機(jī)在振動(dòng)過(guò)程中與PLC通信,下發(fā)控制參數(shù),實(shí)時(shí)顯示力、位移數(shù)據(jù)變化曲線,存儲(chǔ)振動(dòng)反饋數(shù)據(jù),并在試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)其進(jìn)行分析處理,從而實(shí)現(xiàn)了彈性橡膠元件的動(dòng)剛度檢測(cè)。

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【部分圖文】：

圖3前饋補(bǔ)償解耦控制器原理圖

氣動(dòng)2017年第12期出一種前饋補(bǔ)償解耦控制器去盡量降低振動(dòng)與加載耦合系統(tǒng)中的多余力，提高系統(tǒng)力加載控制的精度。前饋解耦控制器設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是解除控制回路或系統(tǒng)變量之間的耦合。系統(tǒng)耦合通常是指在多輸入多輸出的系統(tǒng)中，每個(gè)輸出信號(hào)受多個(gè)輸入信號(hào)的影響，同時(shí)一個(gè)輸入信號(hào)可以改變多個(gè)輸....

圖4振動(dòng)與加載電液試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)框圖

加入前饋補(bǔ)償解耦控制器，將多輸入多輸出的耦合系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閱屋斎雴屋敵鱿到y(tǒng)，從而降低系統(tǒng)的控制難度。如圖3所示，如果要實(shí)現(xiàn)Uc1與Y2、Uc2與Y1之間的耦合，根據(jù)前饋補(bǔ)償原理可得:Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp....

圖5前饋補(bǔ)償解耦控制器設(shè)計(jì)

p11(s)={0(13)由式(13)即可得到設(shè)計(jì)的前饋補(bǔ)償解耦控制器為:N21(s)=－Uc1Gp21(s)Uc1Gp22(s)N12(s)=－Uc2Gp12(s)Uc2Gp11(s{)(14)聯(lián)合式(4)和式(11)能夠得到如圖4所示的振動(dòng)與加載電液試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)框圖。從圖中....

圖1 振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)三維模型

伺服閥控制的作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)理想的正弦振動(dòng)是下位機(jī)控制的核心。下位機(jī)采用閉環(huán)控制的方式,具體過(guò)程為:PLC與上位機(jī)進(jìn)行通信,獲取實(shí)驗(yàn)對(duì)象的振動(dòng)加載信號(hào),同時(shí)將與實(shí)驗(yàn)對(duì)象接觸的力傳感器和位移傳感器采集的數(shù)據(jù)信號(hào)反饋到PLC,PLC比較兩類(lèi)信號(hào)得出系統(tǒng)的誤差信號(hào),誤差信號(hào)經(jīng)模糊控制算法處理....

本文編號(hào)：4014621