發(fā)布時(shí)間：2018-05-29 23:26

  本文選題：路徑修正 + 機(jī)器人焊接　； 參考：《鑄造技術(shù)》2017年02期

【摘要】：對(duì)于機(jī)器人焊接視覺系統(tǒng),由于零件的公差配合和焊接熱作用,會(huì)導(dǎo)致焊接過程中焊頭發(fā)生微小變化,所以要進(jìn)行軌跡修正。系統(tǒng)將攝像頭安裝在機(jī)器人焊接臂上,工作前將系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),然后根據(jù)采集到的焊縫形狀和位置圖像,建立焊縫的3D模型。根據(jù)立體視覺算法對(duì)焊接軌跡進(jìn)行編程,然后焊接。系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)焊接機(jī)器人和CMOS相機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),焊縫最大偏差軌跡為0.7 mm,平均偏差為0.23 mm。
[Abstract]:For robot welding visual system, due to the tolerance coordination and heat action of the parts, the welding head will have little change in the welding process, so the trajectory correction should be carried out. The system is installed on the robot welding arm, the system is calibrated before work, and then the weld is built according to the shape and position image of the weld. The 3D model of the seam. The welding trajectory is programmed and welded according to the stereo vision algorithm. The system is tested with a standard industrial welding robot and a CMOS camera. The maximum deviation track of the weld is 0.7 mm, the average deviation is 0.23 mm.
【作者單位】： 漯河食品職業(yè)學(xué)院;中國電子科技集團(tuán)第27研究所;
【分類號(hào)】：TG409;TP242

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