發(fā)布時間：2018-05-30 01:01

  本文選題：廣義Delta算子系統(tǒng) + 容錯控制��； 參考：《青島大學》2017年碩士論文

【摘要】：隨著控制理論的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)一種更具廣泛形式的動力系統(tǒng),此系統(tǒng)被命名為廣義系統(tǒng)。相比于正常系統(tǒng),廣義系統(tǒng)更加適合于描述實際應(yīng)用系統(tǒng),如電子系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、約束力學系統(tǒng)、飛機建模等。研究廣義系統(tǒng)可以促進經(jīng)濟發(fā)展、社會進步和高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對控制理論的進步也有著舉足輕重的作用。從廣義系統(tǒng)概念提出到現(xiàn)在的幾十年時間里,廣義系統(tǒng)發(fā)展非常迅速,現(xiàn)在已經(jīng)取得了豐富的理論成果。Delta算子方法是連接連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)間的橋梁,使用Delta算子離散后的系統(tǒng)更趨近于原連續(xù)系統(tǒng)。它可以解決傳統(tǒng)移位算子在高頻領(lǐng)域的不足,使用Delta算子方法可以解決在高速采樣時離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的偏差,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。容錯控制是為了提高系統(tǒng)的運行可靠性而產(chǎn)生的,容錯控制器可以使系統(tǒng)在某些器件出現(xiàn)故障時仍然穩(wěn)定地運行。D-容許控制器可以將系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置在一個圓形區(qū)域內(nèi),提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性。本文研究的系統(tǒng)模型是廣義Delta算子系統(tǒng),主要研究了系統(tǒng)的容錯和D-容許控制問題。根據(jù)廣義Delta算子系統(tǒng)容許的充要條件和相應(yīng)的定義推導出控制器存在的充分必要條件,并在此基礎(chǔ)上使用LMI方法推導出控制器的設(shè)計方法。最后,用例題來檢驗本文的研究方法是否正確,驗證結(jié)果表明本文設(shè)計的控制器是有效的,研究設(shè)計方法是可行的。本文的研究對實際系統(tǒng)研究具有重要的意義。
[Abstract]:With the development of control theory, a more extensive form of power system has been found. This system is named as a generalized system. Compared to normal systems, the generalized system is more suitable for describing practical application systems, such as electronic systems, economic systems, constrained mechanical systems, flying modeling and so on. The progress and the development of high and new industries play an important role in the progress of the control theory. From the concept of generalized system to the present decades, the development of the generalized system is very rapid. Now, a rich theoretical result has been obtained, the.Delta operator method is the bridge connecting the continuous system to the discrete system, and the use of Delta The system after discrete operator is closer to the original continuous system. It can solve the shortage of the traditional shift operator in the high frequency domain. The Delta operator method can solve the deviation between the discrete system and the continuous system at high speed sampling, thus ensuring the stability of the system. Fault tolerant control is produced to improve the system operation reliability. The error controller can make the system operate stably when some devices fail to operate the.D- admissible controller, which can configure the closed-loop poles of the system in a circular region to improve the steady-state and dynamic characteristics of the system. The system model studied in this paper is a generalized Delta operator system. The main purpose of this study is to study the fault tolerance of the system and the D- admissible control. On the basis of the sufficient and necessary conditions admissible by the generalized Delta operator system and the corresponding definition, the sufficient and necessary conditions for the existence of the controller are derived. On this basis, the design method of the controller is derived by using the LMI method. Finally, the example is used to test the correctness of the research method, and the results show that the controller designed in this paper is effective, The research design method is feasible. The research in this paper is of great significance to the actual system research.
【學位授予單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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本文編號：1953200