發(fā)布時(shí)間：2025-03-19 02:48

　　節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù),對傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的有效性起著至關(guān)重要的作用。事件發(fā)生的位置或者獲取信息的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測消息中所包含的重要信息,沒有位置信息的監(jiān)測消息往往是毫無意義。無線傳感器節(jié)點(diǎn)被隨機(jī)布放在特定的環(huán)境中,以自組織的方式協(xié)調(diào)工作,隨機(jī)布放的節(jié)點(diǎn)往往無法事先知道自己的位置,因此要能在布放后實(shí)時(shí)地進(jìn)行自定位。根據(jù)測量方式的不同,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)節(jié)點(diǎn)定位可分為兩種類型:基于測距的定位方法和基于非測距的定位方法�；�于測距的定位是通過測量傳感器節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)際距離來估計(jì)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置,這類定位算法的定位精度比較高,但需要硬件設(shè)備作為支撐,所以并不適合應(yīng)用在一些低功耗、低成本的領(lǐng)域�；�于非測距的定位方法主要是利用網(wǎng)絡(luò)中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)之間的連通性來獲取節(jié)點(diǎn)之間的相對坐標(biāo),再把相對坐標(biāo)通過一定的方法轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo),以達(dá)到節(jié)點(diǎn)定位的目的。這類定位方法不需要特定的硬件設(shè)施作為支撐,但定位精度相對較低。本文主要研究的內(nèi)容如下:如何提高基于非測距定位方法的定位精度,成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。近年來,隨著具有進(jìn)化思想的智能優(yōu)化算法的迅速發(fā)展,在國內(nèi)外受到眾多學(xué)者的關(guān)注...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連通圖

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位智能優(yōu)化算法研究28其中，(,)iixy為未知節(jié)點(diǎn)i的實(shí)際距離，""(,)iixy表示為未知節(jié)點(diǎn)i的估計(jì)距離，N表示未知節(jié)點(diǎn)的總數(shù)目，R表示節(jié)點(diǎn)的通信半徑。表3.2OSFL-TLBO算法相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù)值跳躍率0.3教學(xué)次數(shù)（G）70TLBO種群規(guī)模OSFL....

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