隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,對(duì)平地機(jī)的數(shù)量要求不斷增加,對(duì)平地精度的要求也越來越高。國內(nèi)的農(nóng)用激光平地機(jī)的技術(shù)水平較之國外還有差距。對(duì)激光控制系統(tǒng)的研究比較膚淺,在精確控制平地機(jī)平地鏟鏟刀的位置和水平度方面達(dá)不到國外的水平。本文在對(duì)國內(nèi)外激光平地機(jī)的工作原理以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種電控農(nóng)用激光平地機(jī)。對(duì)激光平地機(jī)的信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,并運(yùn)用UGNX8.0對(duì)主要工作部件進(jìn)行了三維建模及虛擬裝配,運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,運(yùn)用Solidworks軟件的simulation模塊對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析。電控農(nóng)用激光平地機(jī)通過傳感器來采集信息傳送給信息采集模塊,經(jīng)過模塊處理后將電信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)情況來完成整機(jī)的控制;電控農(nóng)用激光平地機(jī)使用電動(dòng)缸代替了液壓油缸來控制平地鏟的起落,桅桿使用電動(dòng)控制,并增加了一種減振平臺(tái)來保證桅桿的穩(wěn)定性;在平地鏟前端增加了斗門機(jī)構(gòu)來運(yùn)輸土壤,斗門機(jī)構(gòu)運(yùn)用了四桿機(jī)構(gòu)原理;同時(shí)改進(jìn)了牽引部分的鉸接點(diǎn);對(duì)機(jī)構(gòu)的受力進(jìn)行了分析與校核,確保機(jī)構(gòu)能夠正常工作。本文設(shè)計(jì)的電控農(nóng)用激光平地機(jī)...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1國外的激光平地機(jī)作業(yè)圖

圖1-1國外的激光平地機(jī)作業(yè)圖Fig.1-1Theabroadlasergrader圖1-1為國外的激光平地機(jī)作業(yè)圖，在拖拉機(jī)的前端安裝了鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗，機(jī)器在作業(yè)時(shí)先經(jīng)過鏟斗的粗平后再由平地鏟進(jìn)行精平，平地機(jī)當(dāng)做精細(xì)平整的農(nóng)業(yè)機(jī)械，該平地鏟抬鏟機(jī)構(gòu)只有一個(gè)液壓油缸控....

圖1-2國內(nèi)激光平地機(jī)Fig.1-2Thedomesticlasergrader

1-1為國外的激光平地機(jī)作業(yè)圖，在拖拉機(jī)的前端安裝了鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗，機(jī)經(jīng)過鏟斗的粗平后再由平地鏟進(jìn)行精平，平地機(jī)當(dāng)做精細(xì)平整的農(nóng)業(yè)機(jī)鏟機(jī)構(gòu)只有一個(gè)液壓油缸控制起落，不能控制平地機(jī)的水平度，工作時(shí)機(jī)會(huì)受到影響；機(jī)器的桅桿安裝在機(jī)架上穩(wěn)定性較差[19]。

圖1-3新型激光平地機(jī)Fig.1-3Anewkindlasergrader

度不能得到保障；桅桿與機(jī)架的連接不夠穩(wěn)定，機(jī)器的工作振幅沒有緩沖的傳遞給桅桿，很容易造成桅桿折斷。圖1-3新型激光平地機(jī)Fig.1-3Anewkindlasergrader圖1-3為國內(nèi)一種新型激光平地機(jī)的作業(yè)圖，該機(jī)型沒有在拖拉機(jī)前端增加鏟斗，平地機(jī)機(jī)架上安裝了兩....

圖1-4技術(shù)路線

1.3.3研究技術(shù)路線電控農(nóng)用激光平地機(jī)的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件分析的技術(shù)路線如圖1-4所示。圖1-4技術(shù)路線Fig.1-4Technologyroadmap

本文編號(hào)：4054800