利用歐式聚類對故宮偏殿立面信息提取
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【部分圖文】:
圖9 閾值為1cm的歐式聚類點(diǎn)云分割
圖8部分簇3結(jié)論與展望
圖1 統(tǒng)計(jì)濾波與歐式聚類結(jié)合點(diǎn)云分割流程圖
激光掃描通常會出現(xiàn)密度不平均的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。此外,測量中的誤差會出現(xiàn)稀疏的離群點(diǎn),使結(jié)果更糟。估計(jì)局部點(diǎn)云特征,如采樣點(diǎn)處法向量或曲率變化率,但此類方法運(yùn)算復(fù)雜,也許會產(chǎn)生錯(cuò)的數(shù)據(jù),反過來會使得點(diǎn)云的配準(zhǔn)等后期工作處理失敗。掃描完成后的每個(gè)點(diǎn)都表達(dá)其自身信息量,某個(gè)區(qū)域點(diǎn)越密集則可....
圖2 平臺界面
增大閾值與減少閾值可以完成對三種濾波以及歐式聚類閾值的改變,此閾值為0.5cm增加或減少,每點(diǎn)擊一次增加或減少按鈕,閾值數(shù)值為0.5cm的改變。圖3導(dǎo)入源數(shù)據(jù)
圖3 導(dǎo)入源數(shù)據(jù)
圖2平臺界面掃描建筑物獲得原始數(shù)據(jù),點(diǎn)云總數(shù)量6239154個(gè),對數(shù)據(jù)進(jìn)行適度的處理得到單立面數(shù)據(jù),點(diǎn)云總數(shù)量為3138206個(gè),此數(shù)據(jù)可以作為系統(tǒng)處理的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)中打開此數(shù)據(jù)如圖3所示,為了更好的進(jìn)行后續(xù)的分割處理,要對隨后的點(diǎn)云進(jìn)行濾波降噪。濾波降噪方法選擇了體素采樣....
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