魚雷、自航水雷和誘餌等UUV軍用系統(tǒng)屬于由連續(xù)系統(tǒng)（主要涉及運(yùn)動(dòng)體的動(dòng)力學(xué)行為）和離散事件系統(tǒng)（主要涉及作戰(zhàn)邏輯）組成的混合系統(tǒng),目前其建模與仿真技術(shù)存在以下問題:（1）傳統(tǒng)的軍事概念建模方法往往著重作戰(zhàn)指揮控制的描述而忽視實(shí)體的動(dòng)力學(xué)行為;（2）混合系統(tǒng)建模中不能采用統(tǒng)一的原子模型定義;（3）組合仿真建模中組合過程與想定模型的脫節(jié)。本文著力研究了情景驅(qū)動(dòng)的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模方法,基于IHDEVS的裝備實(shí)體仿真建模方法和面向想定的模型組件組合方法,完成了基于雞群優(yōu)化粒子濾波的UUV水下導(dǎo)航控制仿真,并構(gòu)建了UUV作戰(zhàn)分布交互仿真系統(tǒng)。主要的研究成果及創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）針對(duì)以往的軍事概念建模方法難以滿足橫跨戰(zhàn)術(shù)級(jí)和技術(shù)級(jí)的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模的需求,通過引入軟件工程中的情景概念,利用情景描述交戰(zhàn)過程對(duì)應(yīng)的任務(wù)與行動(dòng)和實(shí)體動(dòng)作,提出了情景驅(qū)動(dòng)的概念建模方法。給出了相應(yīng)概念模型的定義、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和層次結(jié)構(gòu),構(gòu)建了由實(shí)體和任務(wù)構(gòu)成的領(lǐng)域本體,設(shè)計(jì)了情景驅(qū)動(dòng)的概念建模流程,包括基于目標(biāo)的情景創(chuàng)作方法、情景向事件鏈的轉(zhuǎn)換流程、用于概念模型表達(dá)的公共語法和語義以及格式化的元模型表格。最后以水面艦... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：162 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

概念模型描述的層次

（5）潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)。3.6.2 仿真實(shí)現(xiàn)首先進(jìn)行實(shí)體模型的初始化，如圖 3-26 所示，水面艦與直升機(jī)的初始位置（0m，0m，0m），目標(biāo)艇的位置為（5000m，-50m，5000m），初始航向 90°

圖 3-26 模型初始參數(shù)設(shè)置圖 3-27（a）反映了直升機(jī)反潛的全過程，直升機(jī)在探測(cè)到目標(biāo)艇后進(jìn)行魚雷攻擊，魚雷入水自導(dǎo)開機(jī)后進(jìn)入環(huán)形搜索彈道。在潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷后，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)。魚雷在受到誘餌干擾下開始導(dǎo)向誘餌，經(jīng)一段時(shí)間識(shí)別出誘餌后放棄跟蹤誘餌，開始導(dǎo)向目標(biāo)。在攻擊目標(biāo)過程中丟失目標(biāo)進(jìn)入環(huán)形再搜索彈道，再次捕獲并攻擊目標(biāo)，最終擊中目標(biāo)。仿真過程中記錄的關(guān)鍵事件見圖 3-27（b）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雞群優(yōu)化的粒子濾波算法研究[J]. 張建春,康鳳舉,梁洪濤,徐皓.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2017(02)
[2]作戰(zhàn)實(shí)體的行為建模設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 秦媛媛.  系統(tǒng)仿真技術(shù). 2016(02)
[3]螢火蟲算法智能優(yōu)化粒子濾波[J]. 田夢(mèng)楚,薄煜明,陳志敏,吳盤龍,趙高鵬.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2016(01)
[4]數(shù)字魚雷的軍事應(yīng)用及其技術(shù)方案[J]. 李本昌,李原.  魚雷技術(shù). 2015(06)
[5]粒子濾波理論、方法及其在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 李天成,范紅旗,孫樹棟.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2015(12)
[6]粒子濾波重采樣:同分布原則、一種新方法以及綜合對(duì)比(英文)[J]. Tian-cheng LI,Gabriel VILLARRUBIA,Shu-dong SUN,Juan M.CORCHADO,Javier BAJO.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2015(11)
[7]想定驅(qū)動(dòng)的組件化模型組合方法研究[J]. 張建春,康鳳舉.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2015(08)
[8]基于彈道仿真的魚雷性能優(yōu)化方法[J]. 李斌,范若楠,倪文璽.  魚雷技術(shù). 2015(03)
[9]作戰(zhàn)仿真實(shí)體組件化建模研究[J]. 杜國紅,韋偉,李路遙.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2015(02)
[10]基于分布式交互仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)魚雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)[J]. 倪文璽,鄒啟明,鄭為,呂維.  魚雷技術(shù). 2014(06)

博士論文
[1]面向服務(wù)的語義可組合仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張童.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[2]語境驅(qū)動(dòng)的仿真模型可組合性測(cè)試方法研究[D]. 陳超.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[3]基于本體知識(shí)庫推理的語義搜索研究[D]. 文坤梅.華中科技大學(xué) 2007
[4]仿真模型重用理論、方法與異構(gòu)集成技術(shù)研究[D]. 雷永林.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]水下無人航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 唐建強(qiáng).西安電子科技大學(xué) 2014
[2]裝備論證仿真概念模型描述形式轉(zhuǎn)換方法研究[D]. 應(yīng)一舟.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[3]深海采礦車自主定位系統(tǒng)及其在最優(yōu)切削中的應(yīng)用研究[D]. 賀茂坤.中南大學(xué) 2008
[4]基于HLA的水下航行器多平臺(tái)對(duì)抗仿真技術(shù)[D]. 王小寧.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]水下對(duì)抗分布交互仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬裕民.西北工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2899547