發(fā)布時(shí)間：2018-05-03 04:01

  本文選題：高地隙自走式噴霧機(jī) + 空氣懸架　； 參考：《中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)》2017年博士論文

【摘要】：大型高地隙自走式噴霧機(jī)對(duì)促進(jìn)我國(guó)糧食安全生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展具有非常重要的作用。由于缺乏系統(tǒng)性研究,特別是缺乏底盤(pán)懸架的基礎(chǔ)理論研究,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)研發(fā)的噴霧機(jī)速度低、舒適性差、作業(yè)質(zhì)量和效率低下。為此,本文在充分了解國(guó)內(nèi)外噴霧機(jī)底盤(pán)懸架系統(tǒng)要求及與其它類(lèi)型車(chē)輛懸架區(qū)別的基礎(chǔ)上,針對(duì)植保機(jī)械作業(yè)工況特點(diǎn),對(duì)大型高地隙自走式噴霧機(jī)獨(dú)立式立軸空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)、模型建立、特性分析及控制方法研究。本文的主要研究工作如下:(1)在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)比分析了國(guó)內(nèi)外大型高地隙自走式噴霧機(jī)及空氣懸架系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)態(tài)、關(guān)鍵技術(shù)和研究方法,總結(jié)了國(guó)內(nèi)外主要噴霧機(jī)生產(chǎn)廠商所配懸架的技術(shù)參數(shù),引出當(dāng)前噴霧機(jī)懸架設(shè)計(jì)和研究上需要解決的主要問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,確定了論文的研究?jī)?nèi)容,制定了研究工作的主要技術(shù)路線。(2)針對(duì)大型高地隙自走式噴霧機(jī)復(fù)雜的運(yùn)行工況和獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了適用于高地隙噴霧機(jī)的獨(dú)立式立軸空氣懸架系統(tǒng)方案,并對(duì)其主要的零部件進(jìn)行了選型與受力分析。針對(duì)噴霧機(jī)地隙和輪距調(diào)整需求,還對(duì)可調(diào)輪距與地隙噴霧機(jī)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)與探討。在此基礎(chǔ)上,對(duì)噴霧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析,為后續(xù)大型高地隙自走式噴霧機(jī)研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。(3)針對(duì)所設(shè)計(jì)的帶附加氣室獨(dú)立式立軸空氣懸架系統(tǒng),在對(duì)懸架進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上,建立了帶附加氣室空氣彈簧模型、空氣彈簧高度調(diào)節(jié)過(guò)程分析模型、四輪非線性隨機(jī)路面時(shí)域激勵(lì)模型以及噴霧機(jī)獨(dú)立式立軸空氣懸架數(shù)學(xué)模型和整機(jī)垂向動(dòng)力學(xué)模型,為后續(xù)的噴霧機(jī)懸架垂向振動(dòng)特性研究,以及其高度、阻尼等控制器的設(shè)計(jì)提供支持。(4)針對(duì)所建立的帶附加氣室空氣彈簧模型,仿真分析了其靜態(tài)剛度隨節(jié)流孔直徑和附加氣室容積的變化規(guī)律,并對(duì)激勵(lì)幅值、頻率、節(jié)流孔直徑和附加氣室容積等參數(shù)對(duì)其動(dòng)態(tài)剛度和阻尼的影響規(guī)律進(jìn)行了仿真研究。對(duì)變簧載質(zhì)量下的帶附加氣室空氣懸架阻尼和頻率進(jìn)行識(shí)別,并為其阻尼控制提供方法與建議。在此基礎(chǔ)上,搭建液壓振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),對(duì)上述仿真分析結(jié)果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后,通過(guò)仿真分析和實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究了基于空氣阻尼和摩擦阻尼的獨(dú)立式立軸空氣懸架系統(tǒng)減振特性,指出基于空氣阻尼的帶附加氣室懸架系統(tǒng)更適應(yīng)于本文研發(fā)的大型高地隙自走式噴霧機(jī)對(duì)減振性能的要求。(5)針對(duì)傳統(tǒng)懸架控制方法不能兼顧車(chē)輛道路友好性和行駛平順性、上藥和噴藥時(shí)負(fù)載變化引起車(chē)身高度大范圍波動(dòng)和噴霧機(jī)運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)的負(fù)載不平衡進(jìn)而導(dǎo)致整機(jī)行駛安全性問(wèn)題,以行駛平順性、操縱穩(wěn)定性及道路友好性為控制目標(biāo),以懸架阻尼、車(chē)身高度、車(chē)身姿態(tài)等為控制對(duì)象,制定了適合噴霧機(jī)底盤(pán)空氣懸架的控制策略和算法,并對(duì)控制效果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)本文研究,可使噴霧機(jī)在提升駕駛員乘坐舒適性的同時(shí),減輕由于地面不平所引起的機(jī)身和噴桿振動(dòng),保證施藥質(zhì)量及延長(zhǎng)噴臂壽命。同時(shí),研究成果可為我國(guó)噴霧機(jī)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)提供參考。
[Abstract]:In this paper , the design , model establishment , characteristic analysis and control method of independent vertical shaft air suspension system for high - gap self - propelled sprayer are studied . ( 4 ) For the air spring model with additional air chamber , the influence of static stiffness with the diameter of orifice and the volume of additional air chamber is simulated . The damping and damping characteristics of air suspension system based on air damping and frictional damping are studied .

【學(xué)位授予單位】：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：S491

【參考文獻(xiàn)】

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6 高紅星;池茂儒;朱e��，

本文編號(hào)：1836864