發(fā)布時(shí)間：2018-01-18 08:24

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《南昌大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人 建模 仿真 3DStudioMax OpenGL

【摘要】：機(jī)器人技術(shù)已在工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,引領(lǐng)著高科技發(fā)展的前沿方向。然而實(shí)體機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、維護(hù)不便,限制了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。仿真技術(shù)為解決這些困難提供了方向。本文針對(duì)某公司廣告機(jī)器人進(jìn)行研究,通過(guò)對(duì)廣告機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃進(jìn)行詳細(xì)的分析,結(jié)合VC++及OpenGL混合編程技術(shù)、3DStudioMax三維建模技術(shù)完成了該機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本課題充分利用OpenGL的實(shí)時(shí)交互性—于仿真界面中實(shí)時(shí)再現(xiàn)機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作。通過(guò)該仿真系統(tǒng),可編輯舞蹈機(jī)器人各個(gè)動(dòng)作的控制模塊,并同步動(dòng)態(tài)模擬出實(shí)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,觀察實(shí)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,對(duì)于檢驗(yàn)實(shí)體舞蹈機(jī)器人控制程序的正確性提供了高效、快捷的途徑,從而避免了錯(cuò)誤的控制程序可能對(duì)周遭環(huán)境造成的危害。 系統(tǒng)中對(duì)各控制模塊功能實(shí)現(xiàn)的具體算法給出了詳盡介紹�？呻S時(shí)對(duì)控制動(dòng)作進(jìn)行編輯,甚至可以設(shè)計(jì)添加實(shí)體機(jī)器人還未實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作,進(jìn)行仿真檢驗(yàn)。該機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究,對(duì)機(jī)器人學(xué)及控制理論的發(fā)展有著重要的意義和實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:Robot technology has been widely used in industry, national defense and other fields, leading the forward direction of high-tech development. However, the structure of solid robot is complex, the cost is expensive, and maintenance is inconvenient. It limits the development of robot technology. Simulation technology provides a direction to solve these difficulties. In this paper, a company advertising robot research, through a detailed analysis of the advertising robot trajectory planning. The design and implementation of the robot simulation system is completed with VC and OpenGL mixed programming technology and 3D Studio Max 3D modeling technology. In this paper, we make full use of the real-time interaction of OpenGL to reproduce the robot's dance movements in the simulation interface. Through this simulation system, we can edit the control modules of each movement of the dance robot. Synchronously and dynamically simulate the motion trajectory of the solid robot and observe the motion process of the entity robot, which provides an efficient and fast way to verify the correctness of the control program of the entity dance robot. Thus avoiding the possible harm to the environment caused by the wrong control program. In the system, the specific algorithm of the function realization of each control module is introduced in detail. The control action can be edited at any time, and even the action that has not been realized by adding entity robot can be designed. The design and research of the robot simulation system is of great significance and practical value to the development of robotics and control theory.
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP242;TP391.9

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 穆毅鳴;寓教于樂(lè)的機(jī)器人教學(xué)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年05期

2 蕢英斌;;《機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)》教學(xué)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)電化教育;2006年07期

3 張樵;;關(guān)于機(jī)器人教育與學(xué)生自主創(chuàng)新能力培養(yǎng)的思考[J];科技信息(學(xué)術(shù)研究);2007年28期

4 李鳴華;;機(jī)器人教育的教學(xué)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)電化教育;2007年08期

5 馬云;房愛(ài)蓮;;中小學(xué)機(jī)器人課程目標(biāo)的初步研究[J];中國(guó)教育信息化;2008年12期

6 孫小進(jìn);;高職院校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建[J];科技信息(科學(xué)教研);2008年15期

7 戴敏;張志勝;史金飛;;大學(xué)生創(chuàng)新與實(shí)踐能力培養(yǎng)的探索——“教育機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作綜合實(shí)踐”課程建設(shè)的一點(diǎn)體會(huì)[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版);2008年S1期

8 劉清;郭晟;;基于問(wèn)題的學(xué)習(xí)在機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用初探[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2008年22期

9 ;第二屆中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇暨第三屆機(jī)器人教學(xué)與研究研討會(huì)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2008年04期

10 胡兵華;何少莎;王小根;;中小學(xué)機(jī)器人教育的校本課程開(kāi)發(fā)探討[J];中國(guó)教育信息化;2009年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前9條

1 王玨;;“創(chuàng)意課題研究”在機(jī)器人教學(xué)中的探究與應(yīng)用[A];科學(xué)素質(zhì)培養(yǎng)的實(shí)踐和探索[C];2009年

2 楊天國(guó);;在機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的探究[A];探索科技創(chuàng)新人才成才之路[C];2010年

3 楊梅;張明鳴;;基于機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放教學(xué)實(shí)踐[A];北京高教學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)2010年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

4 薛子云;;以“Future Star”為平臺(tái)的機(jī)器人課程的研究與創(chuàng)新[A];北京高教學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)2010年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

5 王莉艷;;讓機(jī)器人“走”得更好[A];江蘇省教育學(xué)會(huì)2006年年會(huì)論文集（理科專輯）[C];2006年

6 楊廣映;楊善曉;雷必成;吳志剛;;研究性學(xué)習(xí)模式在機(jī)器人教學(xué)和競(jìng)賽中的實(shí)踐探索[A];第十二屆中國(guó)青年信息與管理學(xué)者大會(huì)論文集[C];2010年

7 趙善蓬;;論機(jī)器人教育在初中教學(xué)中的價(jià)值[A];2014年3月現(xiàn)代教育教學(xué)探索學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2014年

8 張可安;;廣州市機(jī)電技師學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)探索[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)中南六省（區(qū)）2010年第28屆年會(huì)·論文集[C];2010年

9 沈建正;;小談機(jī)器人在通用技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用[A];國(guó)家教師科研專項(xiàng)基金科研成果集[C];2014年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 鐘偉;機(jī)器人教學(xué),為創(chuàng)新夢(mèng)想找個(gè)支點(diǎn)[N];中國(guó)教育報(bào);2007年

2 記者 馮小平　北侖記者站 陳未鳴 通訊員 聞曉明 丁長(zhǎng)庚;北侖三學(xué)生將出征機(jī)器人“世界杯”[N];寧波日?qǐng)?bào);2011年

3 記者 孫理　孫亞斐;小“玩”童大賽中玩“轉(zhuǎn)”機(jī)器人[N];蘭州日?qǐng)?bào);2011年

4 本報(bào)記者 熊雯琳;機(jī)器人教育的創(chuàng)業(yè)之路[N];電腦報(bào);2014年

5 山東臨沂市河?xùn)|區(qū)第一中學(xué) 唐振華;怎樣進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2006年

6 山東高密市第一中學(xué) 程友;中小學(xué)機(jī)器人活動(dòng)的實(shí)踐和探討[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2007年

7 記者　　朱偉光　特約記者　王琦;哈爾濱“機(jī)器人”進(jìn)課堂[N];光明日?qǐng)?bào);2006年

8 記者　 初霞;機(jī)器人教育走進(jìn)中小學(xué)課堂[N];哈爾濱日?qǐng)?bào);2006年

9 初霞;全市中小學(xué)將全面普及機(jī)器人教學(xué)[N];哈爾濱日?qǐng)?bào);2007年

10 本報(bào)記者 鐘偉;讓每只科技小雛鷹都能展翅翱翔[N];中國(guó)教育報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 季秀才;機(jī)器人同步定位與建圖中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李仙蕊;中小學(xué)機(jī)器人教育模式之構(gòu)建[D];華東師范大學(xué);2008年

2 吳潔;師范院校機(jī)器人課程開(kāi)發(fā)與研究[D];首都師范大學(xué);2007年

3 劉瓊;中小學(xué)機(jī)器人教育模式設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D];河北師范大學(xué);2012年

4 馮金玨;教育機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與教學(xué)實(shí)踐[D];上海交通大學(xué);2012年

5 譚焱;新課程背景下開(kāi)展中學(xué)生機(jī)器人教育的研究[D];華中師范大學(xué);2015年

6 張國(guó)民;虛擬機(jī)器人在中學(xué)教育中的應(yīng)用研究[D];浙江師范大學(xué);2009年

7 孫媛媛;中小學(xué)機(jī)器人課程的研究與開(kāi)發(fā)[D];首都師范大學(xué);2006年

8 付慶科;中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)支持環(huán)境研究[D];華南師范大學(xué);2007年

9 鄧靜;機(jī)器人課堂教學(xué)對(duì)小學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的研究[D];四川師范大學(xué);2013年

10 李文華;基于傳感器主線的初中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)研究[D];南京師范大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1440204