經(jīng)濟的發(fā)展和國民健康意識的提高,對醫(yī)院服務質量提出了更高的要求,作為后勤保障的醫(yī)院內部物流運輸系統(tǒng)卻發(fā)展相對緩慢,甚至已經(jīng)成為有些醫(yī)院的發(fā)展瓶頸,自動化物流系統(tǒng)已成為醫(yī)院評級的重要指標。當下,建立一套穩(wěn)定高效、智能度高、通用性強的醫(yī)療物流運輸系統(tǒng)顯的尤為緊迫和重要。軌道物流系統(tǒng)以其占用空間小、傳輸容量大、智能化程度高、穩(wěn)定高效等優(yōu)點,近年來在快遞行業(yè)、工業(yè)流水線、學校、醫(yī)療行業(yè)等得到了廣泛的應用。關于醫(yī)用軌道物流系統(tǒng),國內諸多文獻都進行了一定的研究,但多是停留在概念和模型層次,或是對國外成熟的產品進行優(yōu)化,針對軌道物流系統(tǒng)的智能調度策略部分的研究非常少。本文在深入分析國內外現(xiàn)有物流產品及相關研究成果的基礎上,提出了一種基于分布式智能的多運載小車協(xié)同工作的醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)(D-MRLS),使用基于時間窗的任務發(fā)布機制,分析了經(jīng)典Dijkstra算法在本課題的研究中的不足并進行改進,提出了方向優(yōu)先的雙向Dijkstra算法,減小計算復雜度,提高運算效率,以此算法為基礎并結合D-MRLS運行過程中的實時交通信息,給出了單軌道物流小車和多臺軌道物流小車的動態(tài)路徑規(guī)劃策略,并給出了系統(tǒng)運行過程中多車沖突問題的對應協(xié)調策略,最后,通過eM-Plant軟件對D-MRLS進行建模仿真,驗證D-MRLS方案的可行性及運行效果。該系統(tǒng)能夠解決大量醫(yī)院日常物品的運輸問題,能夠切實提高醫(yī)院物品運送的效率,大幅度減少人力資源的開銷,對醫(yī)療行業(yè)的后勤保障起到巨大推動作。
【學位單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2017
【中圖分類】：TP301.6;R197.3
【部分圖文】：

物流小車、中央控制系統(tǒng)、站點、運輸軌道、轉軌器、防于醫(yī)院各科室的站點控制器隨機產生運輸任務，同時也控制器對任務進行總體調度，同時監(jiān)控各設備的運行狀態(tài)統(tǒng)發(fā)出的調度任務。下面對各模塊進行簡單介紹：自主設計的帶導輪的車體、滑觸軌供電系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、防護系統(tǒng)等，軌道物流小車中系統(tǒng)中主要構成對象，它個系統(tǒng)的管理者，不僅要對軌道物流小車進行實時調度，控制器主要有 6 大功能模塊：地圖管理模塊、路徑規(guī)劃通信模塊以及監(jiān)控顯示模塊。成任務和完成來自其它站點的任務的交接工作，它要管理與中央控制器通信完成數(shù)據(jù)的傳輸。中軌道物流小車行駛的基礎，是連接各站點的紐帶，根據(jù)道特定路段，用于實現(xiàn)軌道物流小車在不同軌道間的切換方向的改變。

（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統(tǒng)意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩(wěn)定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉 24V 的開關電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。（a）小車上的受電器 （b）軌道上的滑觸線

（a）小車模型 （b）爬坡齒輪（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統(tǒng)意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩(wěn)定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉 24V 的開關電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。
【參考文獻】

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本文編號：2894052