傳統(tǒng)視覺識別系統(tǒng)在不同迭代次數(shù)下的匹配分值太低,無法得到準確的匹配結(jié)果。為了解決這一問題,提出文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由Gocator 2350相機、測量輪編碼器、美德樂B1100皮帶機組成,接口設(shè)計選擇OPC通信方式、I/O接口和PC-interface通信方式實現(xiàn)工控機與PLC的通信;采用Windows API編程技術(shù)完成文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)主界面的設(shè)計。軟、硬件結(jié)合,完成文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)的設(shè)計。實驗測試不同迭代次數(shù)下的隨機匹配效果,結(jié)果表明,所建系統(tǒng)匹配分值大于5%,說明匹配成功,證明了文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)匹配結(jié)果更準確。

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圖1 文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)硬件由3Gocator2350相機、測量輪編碼器、美德樂B1100皮帶機組成。

圖2 Gocator 2350相機

硬件規(guī)格選擇：機器人選用ABB公司生產(chǎn)的ABB-IRB2600-12/1.85中型六軸工業(yè)機器人[2]。3D相機是根據(jù)傳送帶的寬度和長度選用的，Gocator2350系列相機x方向分辨率在0.120～0.300mm范圍內(nèi)，z向分辨率在0.070～0.090mm范圍內(nèi)，采樣頻....

圖3 測量輪編碼器

考慮到傳送帶的移動反應(yīng)，在編碼器硬件選型上，選擇測量輪編碼器。采用常用的編碼器無法實時測量傳送帶的位移，故選用全反饋的方式直接測量傳送帶位移[4]，如圖3所示。系統(tǒng)設(shè)置傳送帶的目的是縮小電機與傳送帶之間轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差。故將其分為兩路：其中一路用于獲取脈沖信號；另一路用于激光掃描儀....

圖4 文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)接口設(shè)計

在硬件接口的設(shè)計上，以工控機為中心，通過以太網(wǎng)分別連接線激光掃描儀，實現(xiàn)文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識別系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。系統(tǒng)接口設(shè)計如圖4所示。機器人單元采用OPC通信方式實現(xiàn)工控機與PLC的通信，配套設(shè)備采用PC-interface通信方式實現(xiàn)工控機與機器人之間的通信[7]。利用脈沖分配....

本文編號：4046413