本文針對傳統(tǒng)影像測量儀對薄板類零件在超視野情況下的檢測周期長、效率低等問題提出了一種全自動影像測量儀零件尺寸測量方法。本文主要研究內(nèi)容如下:針對超視場零件尺寸測量,對傳統(tǒng)影像測量儀結(jié)構(gòu)進行改進,采用雙相機用于解決傳統(tǒng)影像測量儀在待測零件幾何尺寸較大、批量檢測等超視場情況下測量周期長、效率低的問題。其中,“大視野”相機用于零件識別,“小視野”相機用于零件的測量。在零件識別過程中,待測零件相對于零件模板具有任意位姿,采用經(jīng)典的匹配方法如灰度匹配或基于輪廓等特征的匹配需要創(chuàng)建多角度模板,導(dǎo)致計算量較大,匹配時間較長。針對匹配耗時問題,本文對匹配方法進行改進,由于大視野成像時采用背照光的照明方法,圖像中各零件邊緣具有較好的對比度,零件形狀特征明顯。因此本文選擇形狀不變矩特征,用于零件識別。針對位姿變化情況,本文根據(jù)圖像的一二階中心距分別計算目標(biāo)零件與模板的重心差及主軸角度差,從而得出目標(biāo)零件相對于零件模板的位姿變化量。本文通過重復(fù)性實驗驗證了所述方法的有效性。實驗結(jié)果表明,以二值輪廓圖像Hu矩作為特征向量在零件識別過程中對待測零件的旋轉(zhuǎn)、平移具有良好的適應(yīng)性,具有較高的準(zhǔn)確率且檢測所耗時間較短,...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1全自動影像測量儀測量流程

中北大學(xué)學(xué)位論文第2章全自動影像測量儀零件測量方法2.1測量流程測量流程如圖2.1所示。首先通過大視野相機對測量平臺內(nèi)的零件進行成像，其次通過模板匹配獲取各零件在大視野圖像內(nèi)的位姿及所屬類別。根據(jù)零件所屬種類調(diào)用其模板庫，庫內(nèi)包含預(yù)先創(chuàng)建的該類零件的測量路徑及ROI....

圖2.2剛性變換示意圖

圖2.2剛性變換示意圖如下：點，并將中心點平移至原點O得模板旋2.2實線框中點及所示。中心點為旋轉(zhuǎn)中心，順時針旋轉(zhuǎn)°。模板中心點平移至點即完成對方向上的模板創(chuàng)建。平移矩陣、及旋轉(zhuǎn)矩陣。上述處理過程可為剛性變換之前模板圖像內(nèi)各點坐標(biāo)，剛性變換表示如....

圖2.4自動測量流程

本文以圖像坐標(biāo)系原點作為模板的中心位置徑中各點坐標(biāo)為：hh圖2.3測量路徑確定儀可實現(xiàn)手動測量及自動測量。自動測量將對庫中，在進行自動測量環(huán)節(jié)時，根據(jù)內(nèi)置的測2.4所示。

圖2.5ROI區(qū)域生成通過對ROI區(qū)域內(nèi)圖像進行分割并進行邊緣提取，得到對應(yīng)特征在小視野圖像內(nèi)的像素坐標(biāo)

中北大學(xué)學(xué)位論文有定位時，根據(jù)提取到的多條邊緣進量過程中，每一定位特征點包含對應(yīng)ROI區(qū)域如圖2.5紅色框位置。自動，定位點位于小視野圖像中心，即以小視野圖像為參照設(shè)置合理長短軸進行旋轉(zhuǎn)，最終在對應(yīng)位置生成對

本文編號：4041811