簡要回顧了近年諧波減速器的發(fā)展與應用現(xiàn)狀。著重闡述輪齒齒形的發(fā)展及當前主流廠商應用的齒形以及影響減速器壽命的主要因素。在傳統(tǒng)齒形方面,齒形經(jīng)歷了從直線齒形到圓弧齒形,再到雙圓弧齒形的發(fā)展階段,分析了各階段齒形的嚙合特性及疲勞壽命,當前產(chǎn)品化的代表齒形有"S"齒形、"P"齒形、"δ"齒形等。近年來柔輪筒體的薄壁和長壽命是研究的重點,大量研究集中在筒體、輪齒、波發(fā)生器等應力研究。在此基礎(chǔ)上,對諧波減速器未來應關(guān)注的研究方向給出建議,包括齒形的研究、材料微觀結(jié)構(gòu)的分析、加工工藝的研究、理論體系的建立、固有頻率波動大的問題、齒間嚙合力的精確分析和計算、傳動精度的影響因素等。

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【文章目錄】：
0 引言
1 齒輪的齒形
    1.1 漸開線齒形
    1.2 圓弧齒形
    1.3 擺線齒形
    1.7 各齒形的修形
2 應力的研究進展
    2.1 筒體應力研究
    2.2 輪齒應力研究
    2.3 波發(fā)生器應力研究
3 磨損與潤滑研究進展
4 諧波減速器的問題與思考
5 結(jié)束語



本文編號：4049318