【摘要】：首先分析船舶模糊控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)參數(shù)的選擇。引入模擬退火算法,對系統(tǒng)中模糊變量的量化因子和比例因子進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到最優(yōu)控制船舶的目的。最后利用本文設(shè)計(jì)的算法,對不同海域情況下船舶的航向控制進(jìn)行仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,FLC控制比傳統(tǒng)的PID控制更接近預(yù)定航行方向,并且方差小,更適合在復(fù)雜環(huán)境中控制船舶航向。
[Abstract]:Firstly, the fuzzy control system of ship and the selection of system parameters are analyzed. The simulated annealing algorithm is introduced to optimize the quantization and proportion factors of fuzzy variables in the system to achieve the purpose of optimal ship control. Finally, the course control of ships in different sea areas is simulated by using the algorithm designed in this paper. The experimental results show that the FLC control is closer to the predetermined navigation direction than the traditional PID control, and the variance is small, so it is more suitable to control the course of the ship in the complex environment.
【作者單位】： 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系;江蘇第二師范學(xué)院信息化辦公室;
【分類號】：U664.82

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本文編號：2163819