【摘要】：目前,能源價(jià)格提升且航道上船舶密度不斷增大,急需提高船舶操作的精確度,以達(dá)到節(jié)約能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行時(shí)的數(shù)學(xué)模型及PID控制器在船舶航行中的應(yīng)用,綜合分析船舶航行環(huán)境,最后設(shè)計(jì)出一種船舶航向PID控制器。
[Abstract]:At present, with the increase of energy price and the increasing density of ships on the waterway, it is urgent to improve the accuracy of ship operation so as to save energy and make navigation safe. In this paper, the mathematical model of ship navigation and the application of PID controller in ship navigation are analyzed. Finally, a ship heading PID controller is designed.
【作者單位】： 鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系;
【分類號(hào)】：U664.82

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本文編號(hào)：2237421