水下航行器精確導航在海洋利用和開發(fā)過程中發(fā)揮了重要作用。關于抑制水下導航誤差隨時間累積的問題,進行了詳細闡述和分析:簡述了慣性器件的發(fā)展歷程;詳細對比了各導航系統(tǒng)的優(yōu)劣性,著重介紹了國內外重力輔助導航研究現(xiàn)狀,分析了針對目前水下航行器高精度導航的需求,以及全球海洋重力基準圖空間分辨率不足的科學難題;提出了通過GNSS-R測高星座獲得高空間分辨率和高精度全球海洋重力基準圖的思路及技術路線,以期提高水下重力輔助導航精度。

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【部分圖文】：

天海一體化水下慣性/重力組合導航系統(tǒng),可基于重力/測高衛(wèi)星和海洋觀測多源數據,并根據實時精確測量的重力信息進行高精度輔助導航,使水下航行器的水下自主導航能力大幅提高,延長其上浮校正周期,如圖1所示。該技術的優(yōu)點為導航精度較高、計算速度較快、應用前景良好等。目前,國際水下導航精度約....

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