為滿足遠(yuǎn)海無人快艇在惡劣海況航行時(shí)的自扶正需求,并解決傳統(tǒng)無人快艇自扶正設(shè)計(jì)過程中的艇體曲面形狀單一問題,本文提出一種基于參數(shù)化設(shè)計(jì)甲板的遠(yuǎn)海無人快艇自扶正設(shè)計(jì)方法。該方法以給定的快艇下艇體為基礎(chǔ),運(yùn)用參數(shù)化設(shè)計(jì)的思想,引入若干個(gè)可變幾何參數(shù)的控制點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)封閉甲板曲面的構(gòu)建,通過計(jì)算快艇在橫傾0°～180°的復(fù)原力臂來判斷其是否滿足自扶正條件,并運(yùn)用粒子群算法篩選出符合約束條件的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。通過一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例表明,運(yùn)用該自扶正設(shè)計(jì)方法可以在不改變快艇快速性和操縱性的基礎(chǔ)上快速得到滿足自扶正要求的設(shè)計(jì)方案;同時(shí),運(yùn)用該設(shè)計(jì)方法,無需額外添加氣囊等自扶正設(shè)備,可以節(jié)約快艇的布置空間和設(shè)計(jì)成本。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 無人快艇三維參數(shù)化設(shè)計(jì)
    1.1 三維參數(shù)化建模
        1.1.1 NURBS表達(dá)式
        1.1.2 甲板曲面表達(dá)
    1.2 三維參數(shù)化設(shè)計(jì)方法
2 無人快艇自扶正基本原理
    2.1 快艇穩(wěn)性評(píng)估
    2.2 自扶正計(jì)算
    2.3 自扶正功能的整體實(shí)現(xiàn)流程
3 實(shí)例計(jì)算與分析
    3.1 無人快艇方案
    3.2 無人快艇的自扶正優(yōu)化過程
        3.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
        3.2.2 自扶正方案的優(yōu)化
    3.3 最終設(shè)計(jì)方案
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3991715