雷達技術(shù)的研究進步和應(yīng)用需求推動著雷達信號處理和數(shù)據(jù)處理的快速發(fā)展,多目標(biāo)跟蹤作為民用和軍用領(lǐng)域共同關(guān)注的問題,其理論及相關(guān)的算法已經(jīng)取得了輝煌的成就,但由于實際情況的復(fù)雜性及多樣性,如何根據(jù)需求合理實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤依然有它特有的探討價值。本文主要研究了交通量采集雷達在多目標(biāo)情況下的數(shù)據(jù)處理算法,對系統(tǒng)中的各個部分逐一分析,并對其進行仿真,綜合考慮各個算法的復(fù)雜度及精確性,選擇易于實現(xiàn)且精度較高的算法,主要內(nèi)容如下:首先,跟蹤需要對來自目標(biāo)的量測數(shù)據(jù)進行處理,以保持對目標(biāo)當(dāng)前狀態(tài)的估計,卡爾曼濾波作為一種最重要的最優(yōu)估計理論被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本文在常用濾波跟蹤算法的基礎(chǔ)上,考慮噪聲對濾波過程中誤差的影響,自適應(yīng)調(diào)整噪聲方差和濾波增益,降低了噪聲的干擾。其次,多目標(biāo)情況下需要同時考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與跟蹤問題。最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法計算量小但實用范圍有限,概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法可以實現(xiàn)稀疏回波環(huán)境下的多目標(biāo)相關(guān),聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法關(guān)聯(lián)性能好但運算量大等,應(yīng)用時要按需求對性能與計算量做出取舍。本文對多種多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進行了仿真分析,根據(jù)實際要求綜合考慮其可實現(xiàn)性,得出相關(guān)結(jié)論。最后,本文針對雷達對量... 

【文章來源】：煙臺大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

q=0時目標(biāo)的估計位置

q=0時目標(biāo)的位置和速度誤差

煙 臺 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文當(dāng)考慮環(huán)境等因素對目標(biāo)狀態(tài)的影響，經(jīng)過多次仿真，選取能更大反映兩者差異的情況 q = 1 時，得到的仿真結(jié)果如下：

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2897553