既有鐵路的養(yǎng)護(hù)維修需要高效、高精度的測(cè)量技術(shù)支持,GPS-RTK技術(shù)以其高精度、高效率、全天候的測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)已在鐵路設(shè)計(jì)、施工及運(yùn)營(yíng)的各個(gè)階段廣泛使用。但受制于其水準(zhǔn)測(cè)量精度,在既有軌面高程測(cè)量過程中還不能得到充分應(yīng)用,如何將動(dòng)態(tài)RTK技術(shù)與周邊水準(zhǔn)點(diǎn)的分布相結(jié)合,設(shè)計(jì)相應(yīng)的空間擬合算法,實(shí)現(xiàn)其在既有線測(cè)量中的應(yīng)用對(duì)于提高既有軌道的測(cè)量效率具有十分重要的作用。為此,論文主要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究工作。1)設(shè)計(jì)不同作業(yè)模式的現(xiàn)場(chǎng)施測(cè)方案,分析不同作業(yè)模式的數(shù)據(jù)吻合性選取某專用線作為試驗(yàn)線路,分別采用全站儀、水準(zhǔn)儀、GPS及三維激光掃描設(shè)備進(jìn)行線路測(cè)量,并對(duì)不同作業(yè)模式獲取的線路測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析�？梢园l(fā)現(xiàn),GPS測(cè)量數(shù)據(jù)與全站儀、三維激光測(cè)量獲取的線路平面位置具有較好的吻合度,但在高程測(cè)量方面與水準(zhǔn)測(cè)量結(jié)果的吻合性不足。2)研究不同控制條件下GPS-RTK測(cè)量高程數(shù)據(jù)的擬合精度問題以實(shí)測(cè)的線路左右股GPS-RTK測(cè)量高程數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),研究不同控制條件下的高程擬合精度問題。分別采用平面擬合及二次曲面擬合模型,引入1⁴個(gè)控制點(diǎn),進(jìn)行高程擬...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
        1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
        1.3.3 論文結(jié)構(gòu)
2 高程系統(tǒng)的基本理論
    2.1 有關(guān)水準(zhǔn)面的概念
        2.1.1 水準(zhǔn)面
        2.1.2 大地水準(zhǔn)面
        2.1.3 似大地水準(zhǔn)面
        2.1.4 參考橢球面
    2.2 高程系統(tǒng)
        2.2.1 正高系統(tǒng)
        2.2.2 正常高系統(tǒng)
        2.2.3 大地高系統(tǒng)
        2.2.4 正高、正常高、大地高之間的轉(zhuǎn)換
    2.3 國(guó)家高程基準(zhǔn)
        2.3.1 高程基準(zhǔn)面
        2.3.2 水準(zhǔn)原點(diǎn)
    2.4 本章小結(jié)
3 GPS測(cè)高原理
    3.1 傳統(tǒng)測(cè)量原理
        3.1.1 水準(zhǔn)測(cè)量
        3.1.2 三角高程測(cè)量
        3.1.3 重力高程測(cè)量
    3.2 GPS測(cè)量原理
        3.2.1 GPS定位基本原理
        3.2.2 GPS測(cè)高原理
    3.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
        3.3.1 GPS-RTK坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.2 全站儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.3 水準(zhǔn)儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.4 三維激光坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
    3.4 數(shù)據(jù)對(duì)比分析
        3.4.1 GPS-RTK坐標(biāo)數(shù)據(jù)與全站儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)比分析
        3.4.2 GPS-RTK數(shù)據(jù)與三維激光掃描儀數(shù)據(jù)對(duì)比分析
        3.4.3 GPS-RTK數(shù)據(jù)與水準(zhǔn)儀數(shù)據(jù)對(duì)比分析
    3.5 本章小結(jié)
4 GPS高程擬合模型在工程中的應(yīng)用
    4.1 測(cè)區(qū)概況
    4.2 GPS控制點(diǎn)布設(shè)方案
    4.3 高程擬合模型
        4.3.1 平面擬合模型
        4.3.2 二次曲面擬合模型
    4.4 平面擬合模型控制點(diǎn)數(shù)量影響分析
        4.4.1 自動(dòng)選取結(jié)點(diǎn)
        4.4.2 引入一個(gè)控制點(diǎn)
        4.4.3 引入兩個(gè)控制點(diǎn)
        4.4.4 引入三個(gè)控制點(diǎn)
        4.4.5 引入四個(gè)控制點(diǎn)
    4.5 曲面擬合模型控制點(diǎn)數(shù)量影響分析
        4.5.1 自動(dòng)選取結(jié)點(diǎn)
        4.5.2 引入一個(gè)控制點(diǎn)
        4.5.3 引入兩個(gè)控制點(diǎn)
        4.5.4 引入三個(gè)控制點(diǎn)
        4.5.5 引入四個(gè)控制點(diǎn)
    4.6 GPS高程精度評(píng)定
        4.6.1 內(nèi)符合精度
        4.6.2 外符合精度
        4.6.3 GPS水準(zhǔn)高程精度評(píng)定
    4.7 本章小結(jié)
5 GPS-RTK與無人機(jī)配合的既有軌道復(fù)測(cè)應(yīng)用
    5.1 試驗(yàn)段概況
    5.2 施測(cè)方案設(shè)計(jì)
        5.2.1 無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成
        5.2.2 航線規(guī)劃
        5.2.3 航帶設(shè)置
        5.2.4 地面控制點(diǎn)布設(shè)
        5.2.5 數(shù)據(jù)處理
        5.2.6 模型成果展示
    5.3 不同GNSS控制點(diǎn)的無人機(jī)測(cè)量精度分析
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3991191