重載運(yùn)輸和高速運(yùn)輸是鐵路現(xiàn)代化的兩大重要的標(biāo)志。重載鐵路運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展引起了世界上許多國(guó)家的關(guān)注,并成為國(guó)際公認(rèn)的鐵路貨運(yùn)發(fā)展方向。重載列車是一個(gè)高度非線性、大慣性的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),且其運(yùn)行線路長(zhǎng),環(huán)境復(fù)雜多變,在長(zhǎng)大下坡道重載列車的運(yùn)行過(guò)程更是有許多隨機(jī)狀態(tài)。因此,重載列車的長(zhǎng)大下坡道運(yùn)行控制比普通列車的控制要復(fù)雜許多。本文針對(duì)大秦線上長(zhǎng)大下坡區(qū)段重載列車的運(yùn)行時(shí)制動(dòng)延時(shí)導(dǎo)致的列車縱向沖動(dòng),提出一種較優(yōu)的制動(dòng)控制策略并生成目標(biāo)運(yùn)行曲線同時(shí)運(yùn)用隱式廣義預(yù)測(cè)控制方法實(shí)現(xiàn)重載列車的速度跟蹤控制。主要內(nèi)容如下:1、重載列車在長(zhǎng)大下坡道安全運(yùn)行受線路情況和列車自身性能影響,在長(zhǎng)大下坡道列車需進(jìn)行循環(huán)空氣制動(dòng)來(lái)控制列車運(yùn)行速度,這就要求合理地掌握列車制動(dòng)與緩解時(shí)機(jī)。首先采集大秦線實(shí)際線路信息和HXD1重載列車性能參數(shù),結(jié)合大秦線上優(yōu)秀司機(jī)經(jīng)驗(yàn),在線路限速與列車性能等多個(gè)約束條件下提出一種較優(yōu)的制動(dòng)控制策略;然后通過(guò)重載列車運(yùn)行過(guò)程中縱向沖動(dòng)的減小以及列車平穩(wěn)性的提高驗(yàn)證該控制策略的有效性;最后基于該控制策略生成一條長(zhǎng)大下坡道列車速度運(yùn)行曲線。2、重載列車的運(yùn)行過(guò)程非線性高,這對(duì)于重載列車的建模與優(yōu)化控...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
        1.1.1 重載運(yùn)輸?shù)亩x
        1.1.2 我國(guó)重載運(yùn)輸發(fā)展
        1.1.3 重載列車的基本運(yùn)行模式
    1.2 重載運(yùn)行過(guò)程縱向沖動(dòng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 重載列車運(yùn)行過(guò)程縱向沖動(dòng)研究的必要性
        1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 重載列車制動(dòng)技術(shù)
        1.3.1 Locotrol(無(wú)線遙控操縱系統(tǒng))
        1.3.2 ECP電控空氣制動(dòng)系統(tǒng)
    1.4 重載列車長(zhǎng)大下坡道制動(dòng)控制存在問(wèn)題
    1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 重載列車制動(dòng)系統(tǒng)分析
    2.1 重載列車制動(dòng)系統(tǒng)組成及原理
        2.1.1 列車制動(dòng)系統(tǒng)組成
        2.1.2 列車制動(dòng)控制原理
        2.1.3 列車空氣制動(dòng)延時(shí)
    2.2 本章小結(jié)
第三章 重載列車長(zhǎng)大下坡制動(dòng)控制策略
    3.1 重載列車縱向動(dòng)力學(xué)分析
        3.1.1 縱向動(dòng)力學(xué)方程的數(shù)值求解
    3.2 列車縱向動(dòng)力學(xué)作用力計(jì)算
        3.2.1 列車牽引/電制動(dòng)力
        3.2.2 列車運(yùn)行阻力
        3.2.3 列車車鉤力
        3.2.4 列車空氣制動(dòng)力
    3.3 列車制動(dòng)控制策略
        3.3.1 坡度閾值b‰的確定
        3.3.2 制動(dòng)控制策略流程
    3.4 仿真分析
        3.4.1 減小縱向沖動(dòng)驗(yàn)證
        3.4.2 提高平穩(wěn)性驗(yàn)證
        3.4.3 理想目標(biāo)運(yùn)行速度曲線
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于多模型的重載列車長(zhǎng)大下坡速度跟蹤控制
    4.1 重載列車運(yùn)行過(guò)程建模
        4.1.1 多模型的辨識(shí)
        4.1.2 重載列車運(yùn)行過(guò)程模型驗(yàn)證
    4.2 重載列車速度跟蹤控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 隱式廣義預(yù)測(cè)速度跟蹤控制
        4.2.2 預(yù)測(cè)模型
        4.2.3 目標(biāo)函數(shù)和最優(yōu)控制律
        4.2.4 參數(shù)辨識(shí)
        4.2.5 預(yù)測(cè)向量f的求取
    4.3 重載列車速度跟蹤控制方案
        4.3.1 重載列車運(yùn)行評(píng)價(jià)指標(biāo)
        4.3.2 跟蹤目標(biāo)速度曲線
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：4003575