永磁同步直線電機(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有加速度大、精度高、響應(yīng)快、噪聲低和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,被廣泛用于民用、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域。為了實現(xiàn)PMLSM精確控制,獲得準確的電機速度和位置信息至關(guān)重要。傳統(tǒng)的采用光柵尺或磁柵尺等機械傳感器的測速方法會給伺服系統(tǒng)帶來諸如成本增加、可靠性降低和維修困難等系列問題,阻礙了PMLSM的高精密化發(fā)展。速度觀測技術(shù)可以不借助機械傳感器而實現(xiàn)對速度和位置的估計,一方面可以用以輔助機械傳感器,對速度測量精度進行補償,或者作為機械傳感器失效后的冗余控制;另一方面也可以完全替代傳感器,實現(xiàn)電機的無速度傳感器控制,因此成了近年來的研究熱點。本文旨在設(shè)計基于BRF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度觀測方法,實現(xiàn)對PMLSM控制系統(tǒng)的速度和位置估計,所做的主要工作有:首先,介紹了永磁同步直線電機的結(jié)構(gòu)和工作原理,基于坐標變換原理建立了PMLSM在三種坐標系下的數(shù)學(xué)模型,并選擇的矢量控制策略作為本文的電機主要控制方法。其次,介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,在研究分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上,明確了本文采用的神經(jīng)...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1 旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演變

如圖2.1所示,永磁直線同步電機可以看作是由普通的旋轉(zhuǎn)電機演變而來。其中左圖表示一臺旋轉(zhuǎn)電機,將其沿徑向剖開并展開成直線,就得到了右圖所示的直線電機。旋轉(zhuǎn)電機的定子對應(yīng)直線電機的初級,而旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子則與直線電機的次級相對應(yīng)。圖2.1旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演變

圖2.1 旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演變

圖2.1旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演變直線電機的初級由繞組和鐵心組成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐部分,也是電機磁路組成部分,初級繞組一般采用三相雙層疊繞法,其結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。直線電機的次級為磁性材料或者由磁性材料和非磁性材料復(fù)合的平板。為了抵消初級磁場對次級的單邊磁吸力,直線....

圖2.2 初級繞組展開立體圖

直線電機的初級由繞組和鐵心組成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐部分,也是電機磁路組成部分,初級繞組一般采用三相雙層疊繞法,其結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。直線電機的次級為磁性材料或者由磁性材料和非磁性材料復(fù)合的平板。為了抵消初級磁場對次級的單邊磁吸力,直線電機通常采用雙邊結(jié)構(gòu),即用兩個初級將....

圖2.2 初級繞組展開立體圖

圖2.2初級繞組展開立體圖直線電機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機相似,直線電機的三相繞組接通三相正弦電流后,在初級和次級間產(chǎn)生交氣隙磁場,當(dāng)不考慮端部效應(yīng)時,氣隙磁場的分布在空間上是一條類似正弦波的曲線,隨著三相交流電的變化,該正弦波磁場將做線性水平移動,故稱之為行波磁場。在行波磁場和....

本文編號：4045946