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無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法研究

發(fā)布時(shí)間:2025-06-28 06:07
  根據(jù)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流母線電解電容器存在體積大、壽命短,價(jià)格高導(dǎo)致系統(tǒng)功率因數(shù)低等問(wèn)題,采用了無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流母線上采用了小容量的薄膜電容造成了直流母線電壓的波動(dòng),直接影響了電機(jī)的輸入功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為了進(jìn)一步提高無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,針對(duì)無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法展開了研究。分析了系統(tǒng)的功率流動(dòng),采用了由輸入功率作為給定值的功率閉環(huán)控制策略,提高了系統(tǒng)的輸入功率因數(shù)。在仿真實(shí)驗(yàn)中可以看出,對(duì)比傳統(tǒng)的電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),功率控制策略下的無(wú)電解電容變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入功率因數(shù)的明顯提高。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)直流母線電壓的抗擾動(dòng)能力的分析,采用了一種虛擬電阻控制算法,利用估計(jì)的電壓計(jì)算出虛擬電壓,并根據(jù)虛擬電壓值修改逆變器輸出電壓來(lái)主動(dòng)改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)阻抗。虛擬電阻控制算法有利于直流母線電壓的波動(dòng)穩(wěn)定性,且當(dāng)電機(jī)負(fù)載出現(xiàn)階躍變化時(shí),保證了直流母線電壓抗擾動(dòng)能力。在永磁同步電機(jī)高速帶載運(yùn)行時(shí),由于直流母線上的電壓波動(dòng)幅度大,當(dāng)控制器要求的輸出電壓值會(huì)大于逆變器輸出電壓極限值時(shí),系統(tǒng)在過(guò)調(diào)制的邊界上運(yùn)行。針對(duì)這一問(wèn)題,提出了一種過(guò)調(diào)制邊界運(yùn)行...

【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-6PR控制器伯德圖

圖2-6PR控制器伯德圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文rk——為諧振增益;o——為諧振頻率。c——為截止頻率。ik——積分增益。PR控制器對(duì)于變量的控制效果與PIR控制器對(duì)于變量的控制效果可以通過(guò)彼此的伯德圖看出。圖2-6是當(dāng)諧振增益kr=1,截止頻率c=0.1rad/s及....


圖2-7PIR和PR控制器伯德圖

圖2-7PIR和PR控制器伯德圖

Frequency(rad/s)圖2-7PIR和PR控制器伯德圖通過(guò)對(duì)比PR控制器和PIR控制器的伯德圖可以看出PIR結(jié)合了PI和PR的優(yōu)點(diǎn),在低頻和諧振頻率100Hz下保持了高增益,圖中PIR控制器和PR控制器的截止頻率c都為0.....


圖2-8直流母線電壓和定子電流波形

圖2-8直流母線電壓和定子電流波形

t(s)圖2-8直流母線電壓和定子電流波形vdc(100V/div)vin(300V/div)iin(5A/div)t(s)直流線母電壓和輸電入壓流波電形圖2-9直流母線電壓和輸入電壓電流波形圖2-8和圖2-9是功率環(huán)路中采用PIR控制器的ECLVFDS仿....


圖 2-9 直流母線電壓和輸入電壓電流波形

圖 2-9 直流母線電壓和輸入電壓電流波形

形圖2-9直流母線電壓和輸入電壓電流波形圖2-8和圖2-9是功率環(huán)路中采用PIR控制器的ECLVFDS仿真結(jié)果,此時(shí)直流母線穩(wěn)定波動(dòng),由輸入電壓電流可以看出系統(tǒng)擁有高功率因數(shù),定子電流由于存在來(lái)自于直流母線電壓100Hz的諧波影響存在畸變。為了對(duì)比功率控制....



本文編號(hào):4054541

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