針對無人機在災害區(qū)域應用時單張無人機影像往往無法覆蓋整個受災地區(qū),而生成正射影像拼接又需要耗費大量時間的問題,對無人機視頻全景拼接算法進行了研究,總結(jié)出一套快速生產(chǎn)巡檢區(qū)域全景圖像的流程和方法,并進行了實驗驗證。實驗證明結(jié)果可靠,可達到準實時的速度,應對緊急情況的適應性強,可用于各種災害區(qū)域的全景圖像生產(chǎn)。

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【部分圖文】：

圖3RANSAC算法示意圖

在匹配成功的特征點中，存在一部分誤匹配點，它們會影響接下來透視變換矩陣的解算。本文采用隨機采樣一致性算法既RANSAC算法(RandomSampleConsensus)進行誤匹配點的剔除。RANSAC算法示意圖如圖3所示。RANSAC算法的基本原理如下，以一個直線擬合的例子進....

圖4拼接過程展示圖

拼接過程中未進行地理校正，所以圖像朝向沒有地理參考，圖4中展示的是拼接進行到30s左右時的拼接效果。本次實驗拼接用時長為52.96s，拼接結(jié)果如圖5所示�？紤]到實驗視頻分辨率較高，原視頻時長為1min10s,52.96s的拼接時長可以接受。

圖5無人機航攝視頻拼接結(jié)果示意圖

由圖5可以看出，色差經(jīng)過處理后整圖的色彩較為飽滿，對比度明顯，信息量豐富。由于拼接的累計誤差造成了行帶偏離，拼接結(jié)果中的某些道路和建筑出現(xiàn)了一定程度的斷層和錯位現(xiàn)象，還需要進一步的改進和優(yōu)化。5結(jié)束語

圖1SIFT特征描述符生成過程

5)特征描述符生成。1.2特征匹配

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