在過去50年里,隨著制造技術、通信技術、軟件技術的發(fā)展,人造衛(wèi)星的形態(tài)并沒有本質上的改變。傳統(tǒng)模式具備高額的成本,大大阻礙了本行業(yè)的發(fā)展,因此需改變這一現狀,尋找新模式,從而低成本,同時需確保所需的性能和效用。為實現這一目的,其最行之有效的方法便是將航天器模塊化。由于航天器模塊化使各模塊均具備獨立功能,需通過接口機構將其在軌組裝連接在一起,形成一顆滿足功能需求的整星,所以在軌組裝標準模塊對接接口機構便是實現此技術的關鍵。本文通過對接口機構鎖緊過程的分析,得出了接口機構總體設計方案,在保證裝置尺寸和功能的前提下,確定曲線槽形式,并進行了細化設計;詳細設計了接口布局和結構,確定主要零件參數設計;然后對一體化接口運動位置及受力狀態(tài)進行了詳細理論分析,得出主動鎖鉤詳細受力狀態(tài),同時通過力傳遞過程,分別得出鎖鉤輸出力與驅動環(huán)上驅動力矩的關系和所需電機功率;最后基于靜力學仿真對接口部件進行了變形、應力及方法的研究。其次,基于Adams軟件對接口機構進行了動力學仿真,通過Adams軟件建立了對接接口機構虛擬樣機模型,并驗證了各工況下接口功能的可行性及驅動力與輸出力的對應關系,得出各個摩擦系數對驅動力...

【文章頁數】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1接口標準化與新型航天器之間的關系

在軌組裝標準接口設計及仿真在內，可重構模塊本身就是一個集通信、控制、重構空間系統(tǒng)是模塊化可重構系統(tǒng)的空間應用，異構模塊(各模塊功能不同)組成，能夠根據工作采用合適的運動方式滿足空問任務要求。正常運行，新型航天器以及航天器的“三化”能很大程度上決定了系統(tǒng)的性能，因此各模塊之決定因素....

圖1.2結構鎖對接過程示意圖

北華航天工業(yè)學院碩士學位論文研究現狀及分析航天器對接技術可以對太空現有航天衛(wèi)星實現維修、加注燃料沿著預定軌道運行的動力，以及提高太空衛(wèi)星的工作或使用壽存在的巨大潛力，各國均對其對接技術做了一定的研究與試驗做了一定的研究與試驗。目前，在軌組裝接口按機構歸總分為接接口、凸輪機構對接接....

圖1.3美國“錐型快車”航天器

其構型需航天器主被動端之間進行相互配合設計，從而實現機構的鎖緊。該結構鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。（a）初始位置（b）嚙合（c）鎖緊（d）松開（e）脫離嚙合圖1.2結構鎖對接過程示意圖[12]美國“錐型快車”（ConeExpressOLEV）航天器運用了....

圖1.4阿波羅與聯盟號對接機構1975年，美國和蘇聯共同為阿波羅與聯盟號之間實現聯合飛行研制了一種周邊式對

其構型需航天器主被動端之間進行相互配合設計，從而實現機構的鎖緊。該結構鎖的工作原理示意圖如圖1.2所示。（a）初始位置（b）嚙合（c）鎖緊（d）松開（e）脫離嚙合圖1.2結構鎖對接過程示意圖[12]美國“錐型快車”（ConeExpressOLEV）航天器運用了....

本文編號：4005221