<正>1引言2020年7月23日,我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)實(shí)施�；鹦翘綔y(cè)一直是深空探測(cè)的重要組成部分。地火之間距離遙遠(yuǎn),火星車工作時(shí),狀態(tài)信息傳到地面需要15～20分鐘,地面的控制指令傳送到火星車又需要相同的時(shí)間,所以完全由地面工程師管控火星車,不可能很及時(shí)。為了解決這些矛盾,火星車必須

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【文章目錄】：
1 引言
2 國(guó)外火星車自主能力的發(fā)展
    索杰納號(hào)火星車
    勇氣號(hào)和機(jī)遇號(hào)火星車
    好奇號(hào)火星車
3 我國(guó)火星車的自主功能方案
    任務(wù)規(guī)劃
    自主能源管理
    自主熱控管理
    自主通信管理
4 實(shí)現(xiàn)方案框架
5 結(jié)論



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