目前我國運載火箭裝配方式為手動對接裝配,所使用的的手動對接架車功能單一,在對接裝配時需多次轉(zhuǎn)軌,整個裝配過程效率低,操作繁瑣,精度差,勞動強度大,已不能滿足運載火箭高密度的發(fā)展需求。多功能架車的研究尚處于起步階段,少數(shù)電動架車也只是用電機代替手輪,并無更多的實用功能。文中根據(jù)火箭裝配工藝,提出了一種多功能對接架車方案。該多功能對接架車集整周滾轉(zhuǎn)、質(zhì)心及質(zhì)量測量、自動對接、手動/自動切換多種功能于一體,只需一套多功能對接架車便可完成需要多種專業(yè)設(shè)備才能完成的對接裝配作業(yè),可大大減少對接裝配過程中的重復(fù)轉(zhuǎn)軌工作,提高對接效率和質(zhì)量,降低勞動強度,是一種高效率、高質(zhì)量的對接裝配解決方案。

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【部分圖文】：

圖1 我國運載火箭對接裝配

2）手工對接裝配。我國運載火箭裝配主要采用手動對接架車，依靠工人手動旋轉(zhuǎn)手輪實現(xiàn)火箭艙體的升降、平移等動作。由于運載火箭普遍質(zhì)量較大，執(zhí)行機構(gòu)需配備大減速比的減速機，因此整個調(diào)姿過程的勞動周期長，強度大，效率低。2多功能對接架車

圖2 整周滾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

滾轉(zhuǎn)驅(qū)動由2個帶有滾轉(zhuǎn)功能的支撐輪和驅(qū)動組成。常用滾轉(zhuǎn)驅(qū)動有齒輪齒圈驅(qū)動和摩擦驅(qū)動2種方式。齒輪齒圈驅(qū)動是在架車上安裝帶動力的齒輪，在滾轉(zhuǎn)工裝上安裝整圈齒圈，依靠齒輪齒圈嚙合實現(xiàn)整周滾轉(zhuǎn)，這種方式適合于滾轉(zhuǎn)工裝為整體式的工況。文中的滾轉(zhuǎn)工裝是拼接式結(jié)構(gòu)，不適合安裝齒圈，宜采用摩擦....

圖3 傳感器脫離機構(gòu)

質(zhì)量、質(zhì)心測量只是運載火箭裝配過程中的一個環(huán)節(jié)，只在特定時刻進行測量，其余時間不需要測量。為延長稱重傳感器的使用壽命，增加了一套傳感器脫離機構(gòu)，如圖3所示。稱重傳感器上方的稱重平臺用以增加升降功能。稱重時，稱重平臺下降落到稱重傳感器上，稱重平臺及火箭艙體均由稱重傳感器支撐，通過預(yù)....

圖4 調(diào)姿對接狀態(tài)

每臺架車設(shè)計沿軌道方向的X自由度，水平方向垂直于軌道的Y自由度，垂直升降的Z自由度和火箭艙體沿軸線滾轉(zhuǎn)的A自由度。2臺架車配合使用可滿足運載火箭升降、平移、行走、滾轉(zhuǎn)、偏航、俯仰6個姿態(tài)的調(diào)整，調(diào)姿對接如圖4所示。其中X自由度和Y自由度為水平移動自由度，選用伺服電機和梯形絲杠驅(qū)動....

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