無人機的廣泛應(yīng)用一直是近年來軍事領(lǐng)域、民用領(lǐng)域研究與攻克的重要的課題,自從無人機問世以來,由于其造價低、使用方便、易操作等特點,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭與各個領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。在無人機技術(shù)飛速發(fā)展的同時,各國對于無人機應(yīng)用體系的研究也在不斷進行。在當前世界中,以美國為首的軍事大國相繼建立了全方位的無人機體系來應(yīng)對增強其軍事實力。在當前互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的大環(huán)境下,無人機路徑預(yù)測是其中重要的一部分。本文以無人機的運動過程為研究對象,通過將循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與啟發(fā)式閾值相結(jié)合,研究在無人機飛行過程中的路徑預(yù)測算法,提出自己對于路徑預(yù)測的一些算法。本文針對無人機飛行過程進行建模研究,通常來講,無人機的飛行過程視為連續(xù)變量的動態(tài)的變化的系統(tǒng),通過采用微分學(xué)的一些操作手段來處理運行軌跡,利用非齊次變系數(shù)微分方程來推導(dǎo)出滿足當前路徑的微分表達式。但是微分方程的擬合效果是非常復(fù)雜的,無人機在實際的飛行過程中受多種因素的影響,有時并不能有效地來擬合真實的運行軌跡。利用建模手段,更易挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)部特征,并通過實驗證明,該方法的有效性。把循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入到路徑預(yù)測上面來,利用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理時間序列上面的優(yōu)勢,把無人機運...

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 無人機路徑預(yù)測理論研究
    2.1 引言
    2.2 無人機運動坐標系
    2.3 無人機的路徑預(yù)測
    2.4 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.5 啟發(fā)式搜索算法
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機路徑預(yù)測
    3.1 引言
    3.2 路徑預(yù)測算法
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于動態(tài)啟發(fā)式閾值的價值點提取算法
    4.1 引言
    4.2 啟發(fā)式閾值算法
    4.3 價值軌跡點的提取算法
    4.4 仿真實驗及分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于RNN的路徑預(yù)測算法
    5.1 引言
    5.2 模擬實驗與仿真
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
作者簡介及在學(xué)位期間所取得的科研成果
致謝



本文編號：4047265