隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的需要,柔性結(jié)構(gòu)的尺寸日益增大、結(jié)構(gòu)重量越來(lái)越輕。諸如,在航天領(lǐng)域,為了得到可持續(xù)的能源,現(xiàn)代航天器往往安裝有大型太陽(yáng)翼。太陽(yáng)翼的彈性振動(dòng)不可避免地與航天器主體平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)相互耦合。這種耦合效應(yīng)隨著太陽(yáng)翼尺寸的增大顯著增強(qiáng)。此時(shí),單個(gè)太陽(yáng)翼的模態(tài)(假設(shè)模態(tài))并不能準(zhǔn)確反映其在系統(tǒng)中的彈性振動(dòng)。這導(dǎo)致采用假設(shè)模態(tài)離散得到的動(dòng)力學(xué)模型,在準(zhǔn)確性上可能會(huì)存在一定的不足。因此,發(fā)展能獲取反映系統(tǒng)真實(shí)彈性振動(dòng)的全局模態(tài)的解析方法,將其應(yīng)用在組合柔性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模,并此基礎(chǔ)上深入開(kāi)展其振動(dòng)控制和非線性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究,具有一定的理論意義和工程價(jià)值。本文以復(fù)雜柔性結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,提出了獲取系統(tǒng)全局模態(tài)的一般性解析方法,將其應(yīng)用在空間組合梁的動(dòng)力學(xué)建模,得到了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。以此為基礎(chǔ),本文從固有特性、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)以及振動(dòng)控制等方面進(jìn)行了相關(guān)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:針對(duì)復(fù)雜柔性結(jié)構(gòu),提出了能獲取系統(tǒng)全局模態(tài)的一般性解析方法�；诟�(dòng)坐標(biāo)系位形描述方式的不同,分別在笛卡爾坐標(biāo)和拉格朗日坐標(biāo)下,給出基于全局模態(tài)建立系統(tǒng)模態(tài)方程的策略和步驟。在笛卡爾坐標(biāo)下,采用牛頓–歐拉法或哈密爾頓原理建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)...

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

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圖1-1國(guó)際空間站的機(jī)械臂（Canadarm）

圖1-1國(guó)際空間站的機(jī)械臂（Canadarm）.1-1InternationalSpaceStation'sCanadarmrobotic(b)

圖1-2(a)加拿大“ANIK-F2”通信衛(wèi)星；(b)美國(guó)“Milstar”軍事衛(wèi)星Fig.1-2(a)Canada"ANIK-F2"satellite;(b)U.S."Milstar"satellite

幽么蟮摹癆NIK-F2”通信衛(wèi)星安裝有超大型的太陽(yáng)翼（見(jiàn)圖1-2(a)），雙翼展開(kāi)時(shí)達(dá)到了47.9m，為衛(wèi)星平臺(tái)上的通信儀器設(shè)備提供能源，保證了數(shù)字通信業(yè)務(wù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)[2]。此外，為了提高航天器的功能，由洛克希德·馬丁公司和波音公司聯(lián)合研制的美國(guó)“Milstar”軍事衛(wèi)星平臺(tái)采....

圖1-3等效彈簧阻尼模型

目前普遍采用的做法是將其等效為彈簧阻尼系統(tǒng)，也就是將接觸力等效為彈簧與阻尼并聯(lián)的模型，如圖1-3所示。利用彈簧模擬接觸的彈性變形，阻尼器模擬接觸過(guò)程中的能量損失。因此，法向接觸力nF是由產(chǎn)生局部變形的彈性力eF和消耗能量的阻尼力項(xiàng)cF組成，即.necF=F+F(....

圖2-1基于笛卡爾坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)描述Fig.2-1MotiondescriptionbasedonDescartescoordinates

圖2-1基于笛卡爾坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)描述.2-1MotiondescriptionbasedonDescartescoord動(dòng)方程和變形體組成的復(fù)雜柔性結(jié)構(gòu)中，為了敘

本文編號(hào)：4053915