鞍鋼冷軋1#線軋機(jī)甩機(jī)架功能AGC技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
本文選題:冷軋機(jī) + 甩機(jī)架 ; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:當(dāng)前,鋼鐵行業(yè)整體市場形勢急劇下滑,國家已經(jīng)開始供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。在此市場環(huán)境下,鞍鋼冷軋廠必須內(nèi)部挖潛,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提升設(shè)備功能精度,降本增效,迫切需要加強(qiáng)以節(jié)約資源、柔性生產(chǎn)為導(dǎo)向的冷軋核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。本文以鞍鋼股份冷軋廠1#線連軋機(jī)組改進(jìn)項目為切入點(diǎn),通過改進(jìn)控制方法,增加控制手段,對于提高產(chǎn)品厚度控制精度,提高成材率,降低能源消耗,穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行,使生產(chǎn)線具備一定的柔性生產(chǎn)能力,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。甩機(jī)架模式軋制即甩掉某一機(jī)架進(jìn)行軋制,由原來的五機(jī)架連軋改為四機(jī)架連軋。本文首先研究并構(gòu)建了冷軋機(jī)甩機(jī)架模式運(yùn)行時基于Smith預(yù)估器的AGC控制系統(tǒng),確定了控制參數(shù)。其次對影響厚度波動的原因進(jìn)行了分析,其間重點(diǎn)研究了軋輥偏心引起的帶鋼厚度波動,建立全機(jī)架軋輥偏心補(bǔ)償系統(tǒng)。同時對擴(kuò)展物質(zhì)流量控制方式存在的問題進(jìn)行了分析并提出改進(jìn)方案,通過調(diào)整測厚儀在機(jī)架的安裝位置,增加第3、第4機(jī)架AGC控制功能,應(yīng)用激光測速儀和新型張力輥編碼器測量帶鋼速度,準(zhǔn)確計算出全機(jī)架前滑實(shí)際值,采用自適應(yīng)算法,實(shí)現(xiàn)對前滑模型進(jìn)行優(yōu)化。最后完成甩機(jī)架軋制模式的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計、編程和調(diào)試工作。通過在線PDA系統(tǒng)對厚度曲線進(jìn)行實(shí)測記錄,對AGC控制綜合改進(jìn)后的效果進(jìn)行評價,證明了本次改進(jìn)保證厚度精度的甩機(jī)架運(yùn)行模式軋制控制技術(shù)的有效性。
[Abstract]:At present, the steel industry as a whole market situation plummeted, the country has begun to supply-side structural reform. In this market environment, Angang Cold Rolling Plant must tap potential inside, guarantee product quality, improve equipment function precision, reduce cost and increase efficiency. It is urgent to strengthen the research and development of key cold rolling core technology, which is oriented by flexible production and save resources. In this paper, the improvement project of the continuous rolling mill on the 1# line of Anshan Iron and Steel Co., Ltd is taken as the breakthrough point. By improving the control method and increasing the control means, the paper can improve the precision of the product thickness control, increase the yield of the product, reduce the energy consumption, and stabilize the operation of the unit. So that the production line has a certain flexible production capacity, has a very important practical significance. The rolling mode of shaking stand is to shake off one stand and change it from the original five stand to four stand continuous rolling. In this paper, the AGC control system based on Smith predictor is first studied and constructed, and the control parameters are determined. Secondly, the causes of the thickness fluctuation are analyzed, and the strip thickness fluctuation caused by the roll eccentricity is studied, and the compensation system of the roll eccentricity of the whole stand is established. At the same time, the problems existing in the extended mass flow control mode are analyzed and an improved scheme is put forward. By adjusting the installation position of the thickness gauge in the rack, the AGC control function of the 3rd and 4th frame is added. The laser velocimeter and a new tension roller encoder are used to measure the speed of steel strip, and the actual value of the front slip of the whole frame is calculated accurately, and the forward slip model is optimized by using the adaptive algorithm. Finally, the software and hardware system design, programming and debugging of rolling mode are completed. The effect of comprehensive improvement of AGC control is evaluated by measuring and recording the thickness curve by on-line PDA system. The effectiveness of rolling control technology of rolling mode which ensures the thickness accuracy of the swinging stand is proved.
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TG333
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,本文編號:1854184
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