發(fā)布時(shí)間：2025-03-29 22:28

　　打捆機(jī)在高速線材收集系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。近年來(lái)打捆機(jī)行業(yè)飛速發(fā)展,打捆機(jī)的動(dòng)力源是液壓,液壓控制技術(shù)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。與其他驅(qū)動(dòng)方式相比,液壓驅(qū)動(dòng)有許多明顯優(yōu)點(diǎn),如相對(duì)小的體積具有較大的轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)快、剛度高、高功率-重量比和高精度等。然而,液壓系統(tǒng)也具有諸如摩擦、死區(qū)、間隙的缺點(diǎn)。此外,由于電液系統(tǒng)的管路、比例閥及液壓缸在運(yùn)行過程中存在著動(dòng)態(tài)特性,這些動(dòng)態(tài)特性直接影響系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),使系統(tǒng)在運(yùn)行的不同時(shí)刻特性是完全不同的,即具有時(shí)變性。而即使相同的液壓系統(tǒng),由于液壓站與設(shè)備的距離,管道的路徑長(zhǎng)度不同,不同閥塊的加工差異,設(shè)備安裝時(shí)由于現(xiàn)場(chǎng)空間的限制,設(shè)備中心線與運(yùn)輸系統(tǒng)中心線的位置偏差,這些因素都會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的運(yùn)行狀況有所差異,4個(gè)打捆頭液壓馬達(dá)送線收線速度不同步,壓盤速度不同步,打捆后偏鉤,需要消耗一定的精力時(shí)間去調(diào)試,還不一定能達(dá)到滿意的效果。本文首先分析了全自動(dòng)帶式打捆機(jī)的結(jié)構(gòu),它主要由兩個(gè)壓盤、導(dǎo)線小車、升降臺(tái)、4個(gè)打捆頭、4組送線裝置、放線架、液壓站等組成。其次基于打捆機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和控制器的控制要求,介紹了控制系統(tǒng)的方案選擇,針對(duì)打捆機(jī)的特點(diǎn),并兼顧成本和效率等因素,選取...

【文章頁(yè)數(shù)】：105 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)

控制等控制方法。自適應(yīng)控制。在我們的實(shí)際工程應(yīng)用中，許多受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型會(huì)隨著工作條件和環(huán)境條件的改變而改變，而變化規(guī)律往往是未知的。為此，有必要設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償模型順序，參數(shù)和輸入信號(hào)不可預(yù)測(cè)的變化，以實(shí)現(xiàn)令人滿意的控制效果。自適應(yīng)系統(tǒng)通過連續(xù)測(cè)量得到當(dāng)....

圖1-2自校正控制系統(tǒng)

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章緒論第3頁(yè)（2）自校正控制系統(tǒng)（圖1-2）圖1-2自校正控制系統(tǒng)Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統(tǒng)是一種以模糊數(shù)學(xué)、模糊語(yǔ)言的知識(shí)表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成帶有反饋通道的閉環(huán)結(jié)....

圖1-3模糊邏輯控制器Figure1-3Fuzzylogiccontroller

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章緒論第3頁(yè)（2）自校正控制系統(tǒng)（圖1-2）圖1-2自校正控制系統(tǒng)Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統(tǒng)是一種以模糊數(shù)學(xué)、模糊語(yǔ)言的知識(shí)表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成帶有反饋通道的閉環(huán)結(jié)....

圖2-1打捆機(jī)結(jié)構(gòu)圖

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能介紹第6頁(yè)第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能介紹為了方便盤卷存儲(chǔ)和運(yùn)輸，臥式打捆機(jī)在軋線的末端配合運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)盤卷的自動(dòng)壓緊和捆扎。C型勾運(yùn)輸系統(tǒng)將盤卷運(yùn)輸至打捆機(jī)兩壓盤之間的打捆位，自動(dòng)打捆流程開始后，壓盤移向盤卷，至C型勾兩端時(shí)，升降臺(tái)將....

本文編號(hào)：4037744